[实用新型]样本架传输装置

权利要求书

1.一种样本架传输装置，其特征在于：所述传输装置包括

样本架装载部，用于存放竖向叠置的样本架，所述样本架装载部的底部开设有输送口；

装载区开关部，设置在所述输送口周围，用于控制样本架进/出输送口；以及

联动输送部，具有沿Z向移动的第一托板和沿Y向移动的第二托板，所述第一托板对应于输送口设置，所述第二托板与抓取位等高设置。

2.根据权利要求1所述的样本架传输装置，其特征在于：所述样本架装载部包括一水平支撑板，所述水平支撑板上设置有样本架装载区和样本架回收区，所述输送口包括对应于所述样本架装载区设置的第一输送口和对应于所述样本架回收区设置的第二输送口；所述装载区开关部包括设置在所述第一输送口周围的第一开合机构和设置在所述第二输送口周围的第二开合机构；所述联动输送部包括设置在第一输送口下方的第一联动输送部和设置在第二输送口下方的第二联动输送部。

3.根据权利要求2所述的样本架传输装置，其特征在于：所述第一开合机构包括

X向滑轨，设置在第一输送口两端；

平移托架，设置在所述X向滑轨上，每一所述平移托架均具有一Y向导杆；

升降臂，沿X向设置在第一输送口一侧，所述升降臂的两端分别开设有一倾斜导向槽，所述倾斜导向槽的宽度与所述Y向导杆相适配；

其中，Y向导杆与导向槽插装连接，且平移托架的X向间距随升降臂的Z向移动而变化。

4.根据权利要求3所述的样本架传输装置，其特征在于：所述Y向导杆上设置滚轮，所述滚轮与导向槽滑动连接。

5.根据权利要求2所述的样本架传输装置，其特征在于：所述第二开合机构包括

固定架，设置在第一输送口两端，每一所述固定架均具有一Y向转轴；

翻转托架，一端与所述Y向转轴相连，另一端位于第二输送口上方，且具有向上设置的承托面；

回位弹簧，与所述翻转托架相连，用于使所述承托面保持向上的状态。

6.根据权利要求2所述的样本架传输装置，其特征在于：所述第一联动输送部和第二联动输送部结构相同，均包括

动力源，

第一转轴，其上设置有第一齿轮和第一带轮；

第二转轴，与所述第一转轴平行设置，其上设置有第二齿轮和第二带轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合相连；

第一同步带，与所述第一带轮套接相连，且具有用于连接所述第一托板的Z向段；

第二同步带，与所述第二带轮套接相连，且具有用于连接所述第二托板的Y向段；

其中，所述动力源与所述第一转轴或第二转轴相连。

7.根据权利要求6所述的样本架传输装置，其特征在于：所述Z向段一侧设置有与第一托板套接相连的竖直导向柱，所述Y向段一侧设置有与第二托板滑动相连的水平导轨。

8.根据权利要求6所述的样本架传输装置，其特征在于：所述第二托板上设置有自回位拨叉，所述自回位拨叉与第二托板形成的开口与样本架的输送方向同向设置，且第一联动输送部中第二托板的自回位拨叉靠近样本架装载部一侧设置，第二联动输送部中第二托板的自回位拨叉靠近抓取位一侧设置。

9.根据权利要求1所述的样本架传输装置，其特征在于：所述第一托板设置有用于插装在样本架底部的定位柱。

10.根据权利要求1所述的样本架传输装置，其特征在于：所述第二托板两侧设置有水平承载板，所述水平承载板的边缘设置有用于卡接在样本架撑脚内侧的Y向导条。