[实用新型]样本架传输装置

说明书

本实用新型公开了一种样本架传输装置，包括：样本架装载部，用于存放竖向叠置的样本架，所述样本架装载部的底部开设有输送口；装载区开关部，设置在所述输送口周围，用于控制样本架进/出输送口；以及联动输送部，具有沿Z向移动的第一托板和沿Y向移动的第二托板，所述第一托板对应于输送口设置，所述第二托板与抓取位等高设置。本实用新型结构巧妙、体积较小，可以精准承托样本架，并进行稳定输送，满足进样和样本架回收要求；同时可以实现整托或者单托进样，还可以在实验过程中随时添加样本，提高进样效率和进样灵活性。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断设备技术领域，尤其是涉及一种样本架传输装置。

背景技术

为了满足自动化分析的要求，样本架传输装置被广泛地应用于生化分析仪、免疫分析仪以及实验室流水线分析系统中。样本架传输装置设置有独立的样本架装载区和样本架回收区，样本架装载区和检测设备之间设置有载入通道，样本架回收区和检测设备之间则设置有回收通道。工作时，未经处理的样本放置在样本架上，并从样本架装载区经载入通道被送入检测设备，完成检测项目后，再经回收通道被送回到样本架回收区。现有样本架传输装置多采用在同一平面内对样本架进行运输的结构，不能满足样本架载入载出位和抓取位之间存在高度差的情况；其次，存在不能随时添加样本的缺陷，进样效率和灵活性受限。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种样本架传输装置，具体可采取如下技术方案：

本实用新型所述的样本架传输装置，所述传输装置包括

样本架装载部，用于存放竖向叠置的样本架，所述样本架装载部的底部开设有输送口；

装载区开关部，设置在所述输送口周围，用于控制样本架进/出输送口；以及

联动输送部，具有沿Z向移动的第一托板和沿Y向移动的第二托板，所述第一托板对应于输送口设置，所述第二托板与抓取位等高设置。

所述样本架装载部包括一水平支撑板，所述水平支撑板上设置有样本架装载区和样本架回收区，所述输送口包括对应于所述样本架装载区设置的第一输送口和对应于所述样本架回收区设置的第二输送口；所述装载区开关部包括设置在所述第一输送口周围的第一开合机构和设置在所述第二输送口周围的第二开合机构；所述联动输送部包括设置在第一输送口下方的第一联动输送部和设置在第二输送口下方的第二联动输送部。

所述第一开合机构包括

X向滑轨，设置在第一输送口两端；

平移托架，设置在所述X向滑轨上，每一所述平移托架均具有一Y向导杆；

升降臂，沿X向设置在第一输送口一侧，所述升降臂的两端分别开设有一倾斜导向槽，所述倾斜导向槽的宽度与所述Y向导杆相适配；

其中，Y向导杆与导向槽插装连接，且平移托架的X向间距随升降臂的Z向移动而变化。

所述Y向导杆上设置滚轮，所述滚轮与导向槽滑动连接。

所述第二开合机构包括

固定架，设置在第一输送口两端，每一所述固定架均具有一Y向转轴；

翻转托架，一端与所述Y向转轴相连，另一端位于第二输送口上方，且具有向上设置的承托面；

回位弹簧，与所述翻转托架相连，用于使所述承托面保持向上的状态。

所述第一联动输送部和第二联动输送部结构相同，均包括

动力源，

第一转轴，其上设置有第一齿轮和第一带轮；

第二转轴，与所述第一转轴平行设置，其上设置有第二齿轮和第二带轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合相连；