[实用新型]用于样本杯自动抓取的夹紧装置

权利要求书

1.一种用于样本杯自动抓取的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧装置包括

移载板，其上开设有用于放置样本杯的置放孔；

定位板，固定设置在移载板下方，并与置放孔相对应，用于承托样本杯；

夹爪，与所述移载板滑动相连，并对称设置在所述置放孔两侧，用于夹持样本杯；

回位弹簧，其一端与移载板相连，另一端与夹爪相连；

驱动组件，包括

升降臂；以及

摆动臂，对称设置在所述升降臂两侧，每一所述摆动臂均为由竖直段和内弯段构成的L形结构；

其中，当升降臂沿摆动臂的内弯段下移时，夹爪克服所述回位弹簧的拉力相向移动并实现对样本杯的夹持；当升降臂由内弯段向竖直段上移时，夹爪在回位弹簧的作用下背向运动离开样本杯。

2.根据权利要求1所述的用于样本杯自动抓取的夹紧装置，其特征在于：所述升降臂为设置在定位板下方的水平臂，升降臂的端部与所述置放孔的中心轴距离相等。

3.根据权利要求1所述的用于样本杯自动抓取的夹紧装置，其特征在于：所述定位板为工字型结构，所述升降臂上设置有承托块，所述承托块上开设有与定位板中部连杆插接适配的顶部开口槽。

4.根据权利要求1所述的用于样本杯自动抓取的夹紧装置，其特征在于：所述夹爪具有与样本杯相适配的夹持端和与所述夹持端相对设置的触发端，每一夹爪均通过导轨与移载板滑动相连，且夹爪夹持端的夹持面上设置有防滑凸起，夹爪的触发端则与回位弹簧相连。

5.根据权利要求4所述的用于样本杯自动抓取的夹紧装置，其特征在于：所述摆动臂的转轴位于所述竖直段，竖直段的顶端对应设置在夹爪触发端的外侧，竖直段和所述内弯段的内侧面与升降臂的端部始终相接触。

6.根据权利要求5所述的用于样本杯自动抓取的夹紧装置，其特征在于：所述移载板上设置有用于安装摆动臂转轴的支架。

7.根据权利要求1所述的用于样本杯自动抓取的夹紧装置，其特征在于：所述摆动臂的内弯段具有与升降臂垂直相接的锁定面，所述锁定面位于摆动臂末端。

8.根据权利要求1所述的用于样本杯自动抓取的夹紧装置，其特征在于：所述升降臂的两端和摆动臂的顶端均设置有滚轮。

9.根据权利要求1所述的用于样本杯自动抓取的夹紧装置，其特征在于：所述移载板上设置有与升降臂套接相连的竖直导杆，所述升降臂的底部则与丝杠电机相连。

10.根据权利要求1所述的用于样本杯自动抓取的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧装置还包括用于检测驱动电机转动角度的感应器，所述感应器的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述单片机的控制输出端与所述驱动电机的控制输入端相连。