[实用新型]用于样本杯自动抓取的夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种用于样本杯自动抓取的夹紧装置，包括：移载板，开设有置放孔；定位板，位于移载板下方，用于承托样本杯；夹爪，与移载板滑动相连，对称设置在置放孔两侧；回位弹簧，两端分别与移载板和夹爪相连；驱动组件，包括升降臂和摆动臂，每一摆动臂均为由竖直段和内弯段构成的L形结构；当升降臂沿摆动臂的内弯段下移时，夹爪克服回位弹簧的拉力相向移动并实现对样本杯的夹持；当升降臂由内弯段向竖直段上移时，夹爪在回位弹簧的作用下背向运动离开样本杯。本实用新型结构巧妙，使用方便，能够对样本杯牢固锁定夹持，方便其进行自动开合盖，还能够与体外诊断仪器整体嵌合，简化操作流程，提高样本检测效率。

技术领域

本实用新型涉及样本杯抓取设备技术领域，尤其是涉及一种用于样本杯自动抓取的夹紧装置。

背景技术

体外检测诊断检测设备是一种可对患者的体液样本（痰、血液、尿液）进行定性或定量分析的仪器，其所包含的样本预处理模块主要进行加注消化液、称重、混匀工作，在此过程中，需要在加注消化液之前对样本杯进行夹紧固定处理，方便杯盖打开；而在消化液加注、称重完成后又需要对样本杯夹紧进行合盖，防止混匀过程中样本飞溅。由于在一个样本处理流程中，对同一个样本杯需要夹紧开合2次或更多，当采用目前的人工开合盖操作时，不仅费时费力，而且存在不同样本杯盖混淆的可能性，导致样本交叉污染，从而影响检测结果的准确性。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、安全可靠的用于样本杯自动抓取的夹紧装置，具体可采取如下技术方案：

本实用新型所述的用于样本杯自动抓取的夹紧装置，所述夹紧装置包括

移载板，其上开设有用于放置样本杯的置放孔；

定位板，固定设置在移载板下方，并与置放孔相对应，用于承托样本杯；

夹爪，与所述移载板滑动相连，并对称设置在所述置放孔两侧，用于夹持样本杯；

回位弹簧，其一端与移载板相连，另一端与夹爪相连；

驱动组件，包括

升降臂；以及

摆动臂，对称设置在所述升降臂两侧，每一所述摆动臂均为由竖直段和内弯段构成的L形结构；

其中，当升降臂沿摆动臂的内弯段下移时，夹爪克服所述回位弹簧的拉力相向移动并实现对样本杯的夹持；当升降臂由内弯段向竖直段上移时，夹爪在回位弹簧的作用下背向运动离开样本杯。

所述升降臂为设置在定位板下方的水平臂，升降臂的端部与所述置放孔的中心轴距离相等。

所述定位板为工字型结构，所述升降臂上设置有承托块，所述承托块上开设有与定位板中部连杆插接适配的顶部开口槽。

所述夹爪具有与样本杯相适配的夹持端和与所述夹持端相对设置的触发端，每一夹爪均通过导轨与移载板滑动相连，且夹爪夹持端的夹持面上设置有防滑凸起，夹爪的触发端则与回位弹簧相连。

所述摆动臂的转轴位于所述竖直段，竖直段的顶端对应设置在夹爪触发端的外侧，竖直段和所述内弯段的内侧面与升降臂的端部始终相接触。

所述移载板上设置有用于安装摆动臂转轴的支架。

所述摆动臂的内弯段具有与升降臂垂直相接的锁定面，所述锁定面位于摆动臂末端。

所述升降臂的两端和摆动臂的顶端均设置有滚轮。

所述移载板上设置有与升降臂套接相连的竖直导杆，所述升降臂的底部则与丝杠电机相连。

所述夹紧装置还包括用于检测驱动电机转动角度的感应器，所述感应器的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述单片机的控制输出端与所述驱动电机的控制输入端相连。