[实用新型]一种轮对输送装置

权利要求书

1.一种轮对输送装置，其特征在于，包括输送机构和止轮器(1)；所述的输送机构包括支撑柱(2)、横向移动机构(3)、夹持机构(4)、以及升降机构(5)；所述的横向移动机构(3)横向架设在所述的支撑柱(2)上，所述的升降机构(5)与横向移动机构(3)连接，横向移动机构(3)带动所述的升降机构(5)横向来回移动；所述的夹持机构(4)与所述的升降机构(5)连接，升降机构(5)带动所述的夹持机构(4)上下移动；在所述的横向移动机构(3)的起始端和终点端的下方均设有止轮器(1)。

2.根据权利要求1所述的轮对输送装置，其特征在于，所述的横向移动机构(3)包括输送滑台(31)、横向滑轨(32)、横向齿条(33)、第一滑块(34)以及第一电机(35)；所述的输送滑台(31)横向架设在所述的支撑柱(2)上，所述的横向滑轨(32)安装在所述的输送滑台(31)上，所述的横向齿条(33)沿着所述的横向滑轨(32)设置；所述的第一滑块(34)与横向滑轨(32)滑动连接，所述的第一电机(35)安装于第一滑块(34)上，第一电机(35)的输出端与横向齿条(33)啮合；所述的升降机构(5)安装于第一滑块(34)上。

3.根据权利要求2所述的轮对输送装置，其特征在于，在所述的横向滑轨(32)的两端分别设有限位开关。

4.根据权利要求1所述的轮对输送装置，其特征在于，所述的升降机构(5)包括第二电机(51)、竖向支撑座(52)、竖向导轨(53)、和第二滑块(54)；所述的竖向支撑座(52)与第一滑块(34)固定连接，所述的竖向导轨(53)安装于竖向支撑座(52)上，所述的第二滑块(54)与竖向导轨(53)滑动连接，所述的第二电机(51)安装于竖向支撑座(52)上，驱动所述的第二滑块(54)沿竖向导轨(53)上下移动；所述的夹持机构(4)与第二滑块(54)连接。

5.根据权利要求4所述的轮对输送装置，其特征在于，所述的夹持机构(4)包括龙门式框架(41)、以及滚轮(42)；所述的龙门式框架(41)的顶部一端通过缓冲机构(6)与第二滑块(54)连接；在所述的龙门式框架(41)两侧立柱上均安装有滚轮(42)，所述的滚轮(42)设于两根立柱相对立面的一侧上，每根立柱上至少设有两个滚轮(42)，两根立柱上的滚轮(42)的安装位置一一对应。

6.根据权利要求5所述的轮对输送装置，其特征在于，所述的缓冲机构(6)包括第一安装板(61)、第二安装板(62)、缓冲弹簧(63)、以及支撑杆(64)；所述的第一安装板(61)与第二滑块(54)固定连接，所述的支撑杆(64)竖向设置，一端与第一安装板(61)固定连接，另一端设有限位挡环；所述的第二安装板(62)的一端套设在所述的支撑杆(64)上与支撑杆(64)滑动连接，另一端与龙门式框架(41)的顶部固定连接；所述的缓冲弹簧(63)套设在支撑杆(64)上，一端与第一安装板(61)固定连接，另一端与第二安装板(62)固定连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的轮对输送装置，其特征在于，还包括用于输送轮对的轨道(7)，所述的止轮器(1)、输送机构位于轨道(7)的一侧，输送机构的横向移动轨迹与轨道(7)的轨迹一致。

8.根据权利要求7所述的轮对输送装置，其特征在于，所述的输送机构设有两组，两组输送机构分别位于轨道(7)的两侧。

9.根据权利要求8所述的轮对输送装置，其特征在于，每组输送机构的横向移动机构(3)的起始端和终点端的下方均设有止轮器(1)。

10.根据权利要求9所述的轮对输送装置，其特征在于，所述的止轮器(1)包括驱动气缸和限位机构，所述的驱动气缸的输出轴与限位机构连接，用于驱动限位机构来回移动；所述的限位机构的移动方向与轨道(7)的轨迹方向垂直。