[实用新型]一种远程无线控制油污清理机器人

权利要求书

1.一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：包括浮于水面的船体(1)，安装于所述船体(1)前端的旋转式清污机(2)，设置于所述旋转式清污机(2)背侧的浮渣收集箱(4)，设置于所述旋转式清污机(2)下部后侧的吸油口(3)，安装于所述船体(1)上并与所述吸油口(3)相连的吸油泵(5)，设置于所述船体(1)上并与所述吸油泵(5)相连接的油水分离处理装置(7)，设于所述船体(1)底部的桨叶推进器(8)，控制所述桨叶推进器(8)、所述旋转式清污机(2)和所述吸油泵(5)运行的控制装置(6)，与所述控制装置(6)进行信号交互的远程操作装置(11)，以及安装于所述船体(1)上的电源装置(10)，其中，所述电源装置(10)向所述旋转式清污机(2)、所述吸油泵(5)、所述桨叶推进器(8)、所述控制装置(6)供电。

2.根据权利要求1所述的一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：所述油水分离处理装置(7)包括设置于所述船体(1)上的水箱(707)，设置于所述水箱(707)下部的排水孔(708)，设置于所述水箱(707)上并与之连通的油水混合箱(701)，设于所述油水混合箱(701)和所述水箱(707)之间的用于将水分离进所述水箱(707)的油水分离膜(702)，设置于所述船体(1)上并与所述油水混合箱(701)连通的废油箱(710)，以及设于所述油水混合箱(701)和所述废油箱(710)之间的用于将油分离进所述废油箱(710)的憎水膜(704)。

3.根据权利要求2所述的一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：所述排水孔(708)上设有用于再次过滤的排水孔油水分离膜(709)。

4.根据权利要求2所述的一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：所述油水混合箱(701)内设有低水位传感器(706)和高水位传感器(705)，所述低水位传感器(706)和高水位传感器(705)与所述控制装置(6)连接。

5.根据权利要求2所述的一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：所述废油箱(710)内设有高油位传感器(703)，所述高油位传感器(703)与所述控制装置(6)连接。

6.根据权利要求1所述的一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：所述吸油口(3)呈喇叭口状，喇叭口小端与所述吸油泵(5)相连。

7.根据权利要求1所述的一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：所述船体(1)上设有360度旋转摄像头(9)，所述360度旋转摄像头(9)与所述控制装置(6)连接。

8.根据权利要求1所述的一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：所述电源装置(10)采用蓄电池组。