[实用新型]一种远程无线控制油污清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种远程无线控制油污清理机器人，包括浮于水面的船体，安装于所述船体前端的旋转式清污机，设置于所述旋转式清污机背侧的浮渣收集箱，设置于所述旋转式清污机下部后侧的吸油口，与所述吸油口相连的吸油泵，与所述吸油泵相连接的油水分离处理装置，设于所述船体底部的桨叶推进器，控制所述桨叶推进器、所述旋转式清污机和所述吸油泵运行的控制装置，与所述控制装置进行信号交互的远程操作装置，所述油水分离处理装置通过设置油水分离膜和憎水膜对油水进行了自动分离。本实用新型使用时操作者通过远程操作装置发送指令给控制装置实现了自动化实时控制，清污效率得到了很大提升，同时消除了人工作业中人员溺水的安全隐患。

技术领域

本实用新型属于水面油污清理装置技术领域，具体地讲，是涉及一种远程无线控制油污清理机器人。

背景技术

随着经济的繁荣，人们对美好生活的向往，现在对环境保护要求愈来愈高，江河、湖泊、电站等地方有时候由于设备漏油或是检修液压启闭机等设备的时候，由于操作不当，造成即使是少量油漏入水中，也会扩散污染大片水域，油类污染物能在水面上形成油膜，隔绝大气与水面，破坏水体的复氧条件，它还能附着于土壤颗粒表面和动植物体表，影响养分的吸收和废物的排出，对环境造成严重污染。

对于江河、湖面、库区的油污，现在对油污的清理方式是利用人划船用吸油棉在水上粘起来或是用瓢一类容器盛起来，再装入容器储存。这种对油污的清理方式存在很多缺陷，比如在清理过程中会投入较多的人员和处理设备，清理过程中油和水难以分离，产生的油混水较多，清理效率低下，非常不经济，而且在水面作业，人员有溺水的危险。

实用新型内容

为了克服现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种远程无线控制，油水自动分离的油污清理机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种远程无线控制油污清理机器人，包括浮于水面的船体，安装于所述船体前端的旋转式清污机，设置于所述旋转式清污机背侧的浮渣收集箱，设置于所述旋转式清污机下部后侧的吸油口，安装于所述船体上并与所述吸油口相连的吸油泵，设置于所述船体上并与所述吸油泵相连接的油水分离处理装置，设于所述船体底部的桨叶推进器，控制所述桨叶推进器、所述旋转式清污机和所述吸油泵运行的控制装置，与所述控制装置进行信号交互的远程操作装置，以及安装于所述船体上的电源装置，其中，所述电源装置向所述旋转式清污机、所述吸油泵、所述桨叶推进器、所述控制装置供电。

进一步地，所述油水分离处理装置包括设置于所述船体上的水箱，设置于所述水箱下部的排水孔，设置于所述水箱上并与之连通的油水混合箱，设于所述油水混合箱和所述水箱之间的用于将水分离进所述水箱的油水分离膜，设置于所述船体上并与所述油水混合箱连通的废油箱，设于所述油水混合箱和所述废油箱之间的用于将油分离进所述废油箱的憎水膜。

进一步地，所述排水孔上设有用于再次过滤的排水孔油水分离膜。

进一步地，所述油水混合箱内设有低水位传感器和高水位传感器，所述低水位传感器和高水位传感器与所述控制装置连接。

进一步地，所述废油箱内设有高油位传感器，所述高油位传感器与所述控制装置连接。

进一步地，所述吸油口呈喇叭口状，喇叭口小端与所述吸油泵相连。

进一步地，所述船体上设有360度旋转摄像头，所述360度旋转摄像头与所述控制装置连接。

进一步地，所述电源装置采用蓄电池组。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：