[实用新型]一种纯电动施工机器人

权利要求书

1.一种纯电动施工机器人，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)内壁的顶部固定连接第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴上固定连接有第四转轴(13)，所述第四转轴(13)的表面转动连接有第四轴承(11)，所述第四轴承(11)固定连接在第一壳体(1)内壁的底部，所述第四转轴(13)的表面固定连接有两个主动轮(14)，所述主动轮(14)通过传送带(4)传动连接有从动轮(3)，所述从动轮(3)内固定连接有第三转轴(2)，所述第三转轴(2)的表面转动连接有第三轴承(5)，所述第三轴承(5)固定连接在第一壳体(1)内壁的顶部和底部，所述第三转轴(2)的两端分别穿过第一壳体(1)并固定连接有行走轮(16)，每两个所述行走轮(16)通过传动履带(6)传动连接，所述第一壳体(1)内固定连接有制动能量回收组件(9)，所述第一壳体(1)的后侧固定连接有第二壳体(15)，所述第二壳体(15)内固定连接有可移动配重块组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动施工机器人，其特征在于：所述制动能量回收组件(9)包括发电机(91)，所述发电机(91)固定连接在第一壳体(1)内壁的底部，所述发电机(91)的输出轴上固定连接有第二转轴(96)，所述第二转轴(96)的表面转动连接有第二轴承(97)，所述第二轴承(97)固定连接在第一壳体(1)内壁的顶部，所述第二转轴(96)的表面固定连接有联轴器(92)、电磁离合器(93)和第二齿轮(94)，所述第二齿轮(94)啮合有第一齿轮(95)，所述第一齿轮(95)固定连接在第四转轴(13)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种纯电动施工机器人，其特征在于：所述可移动配重块组件(8)包括第一电机(81)，所述第一电机(81)固定连接在第二壳体(15)内壁的一侧，所述第一电机(81)的输出轴上固定连接有螺纹柱(82)，所述螺纹柱(82)的一端固定连接有第一转轴(88)，所述第一转轴(88)的表面转动连接有第一轴承(87)，所述第一轴承(87)固定连接在第二壳体(15)内壁的另一侧，所述螺纹柱(82)的表面螺纹连接有螺纹帽(83)，所述第二壳体(15)内固定连接有滑杆(85)，所述滑杆(85)的表面滑动连接有滑套(84)，所述螺纹帽(83)和滑套(84)的表面固定连接有配重块本体(86)。

4.根据权利要求1所述的一种纯电动施工机器人，其特征在于：所述第一壳体(1)内壁的顶部固定连接有锂电池座(7)，所述锂电池座(7)内设置有锂电池本体(10)。

5.根据权利要求3所述的一种纯电动施工机器人，其特征在于：所述配重块本体(86)的底部四角均设置有滑轮(89)。

6.根据权利要求3所述的一种纯电动施工机器人，其特征在于：所述第一电机(81)和第二电机(12)与外部控制器信号连接。

7.根据权利要求2所述的一种纯电动施工机器人，其特征在于：所述发电机(91)和第二电机(12)与锂电池本体(10)通过导线电性连接。