[实用新型]一种纯电动施工机器人

说明书

本实用新型属于施工机器人技术领域，涉及一种纯电动施工机器人，其中，包括第一壳体，所述第一壳体内壁的顶部固定连接第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第四转轴，所述第四转轴的表面转动连接有第四轴承，所述第四轴承固定连接在第一壳体内壁的底部。其有益效果是，通过采用锂电池本体供电，控制第二电机工作，带动第四转轴转动，带动主动轮转动，在传送带的传动作用下，能够带动第三转轴转动，带动行走轮在传动履带的传动下进行移动，采用锂电池本体纯电动驱动该施工机器人，使得该施工机器人的重量小，能耗少，绿色环保，不采用传统的发动机作为能源，避免能耗不仅大，不环保，而且整车重量大，制造成本高的问题。

技术领域

本实用新型属于施工机器人技术领域，具体涉及一种纯电动施工机器人。

背景技术

现在智能机器人在工作和生活中随处可见，其中施工机器人已经开始在建筑工程小范围代替人类做一些简单、枯燥、危险并且需要大量体力的工作。

但现有的施工机器人大多采用发动机作为能源，在使用时有一定的弊端，一方面是能耗大，不环保，另一方面是施工机器人的整车重量大，制造成本高，另外无法充分发挥制动装置的性能，无法实现对制动能量进行回收利用，浪费了一部分的资源能耗，而且一般将配重块的位置是固定的，不能根据重物自身重量的大小进行合理的位置移动，影响了施工机器人的使用范围。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种纯电动施工机器人，其解决了传统采用发电机作为能源、无法对制动能量进行回收利用以及配重块位置无法调节的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纯电动施工机器人，包括第一壳体，所述第一壳体内壁的顶部固定连接第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第四转轴，所述第四转轴的表面转动连接有第四轴承，所述第四轴承固定连接在第一壳体内壁的底部，所述第四转轴的表面固定连接有两个主动轮，所述主动轮通过传送带传动连接有从动轮，所述从动轮内固定连接有第三转轴，所述第三转轴的表面转动连接有第三轴承，所述第三轴承固定连接在第一壳体内壁的顶部和底部，所述第三转轴的两端分别穿过第一壳体并固定连接有行走轮，每两个所述行走轮通过传动履带传动连接，所述第一壳体内固定连接有制动能量回收组件，所述第一壳体的后侧固定连接有第二壳体，所述第二壳体内固定连接有可移动配重块组件。

作为本实用新型的进一步方案：所述制动能量回收组件包括发电机，所述发电机固定连接在第一壳体内壁的底部，所述发电机的输出轴上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面转动连接有第二轴承，所述第二轴承固定连接在第一壳体内壁的顶部，所述第二转轴的表面固定连接有联轴器、电磁离合器和第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第一齿轮，所述第一齿轮固定连接在第四转轴的表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述可移动配重块组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在第二壳体内壁的一侧，所述第一电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面转动连接有第一轴承，所述第一轴承固定连接在第二壳体内壁的另一侧，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹帽，所述第二壳体内固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述螺纹帽和滑套的表面固定连接有配重块本体。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一壳体内壁的顶部固定连接有锂电池座，所述锂电池座内设置有锂电池本体。

作为本实用新型的进一步方案：所述配重块本体的底部四角均设置有滑轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一电机和第二电机与外部控制器信号连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述发电机和第二电机与锂电池本体通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：