[实用新型]一种焊接机器人用管道打磨装置

权利要求书

1.一种焊接机器人用管道打磨装置，包括直角板（1），其特征在于，所述直角板（1）一侧水平设置有打磨机构（2），所述直角板（1）底部竖直设置有夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括弧形夹持板（304），所述打磨机构（2）位于弧形夹持板（304）之间；

所述打磨机构（2）包括第一电机（201）和第二电机（210），所述第一电机（201）安装在直角板（1）一侧，所述第一电机（201）输出端设置有转轴（202），所述转轴（202）靠近第一电机（201）一端设置有滑套（203），另一端套设有第一固定套（204），所述滑套（203）和第一固定套（204）外壁对称设置有转动杆组（205），所述转动杆组（205）远离滑套（203）和第一固定套（204）的一端设置有同一个弧形打磨板（206），所述转轴（202）外壁套设有第二固定套（207），所述第二固定套（207）外壁设置有固定块（208），所述固定块（208）通过通孔螺纹连接有螺纹杆（209），所述第二电机（210）安装在滑套（203）外壁，且输出端与螺纹杆（209）一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用管道打磨装置，其特征在于，所述夹持机构（3）包括双向螺纹杆（301），所述双向螺纹杆（301）外壁对称设置有螺纹板（302）。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用管道打磨装置，其特征在于，所述螺纹板（302）一端与弧形夹持板（304）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用管道打磨装置，其特征在于，所述螺纹板（302）通过通孔设置有限位杆（303），所述限位杆（303）一端与直角板（1）底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用管道打磨装置，其特征在于，所述转动杆组（205）的转动杆数量至少为一个。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用管道打磨装置，其特征在于，所述螺纹杆（209）远离第二电机（210）的一端设置有挡板（211）。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用管道打磨装置，其特征在于，所述弧形打磨板（206）背对转动杆组（205）的一侧设置有打磨砂纸。

8.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用管道打磨装置，其特征在于，所述双向螺纹杆（301）顶端设置有摇把（305）。