[实用新型]一种焊接机器人用管道打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人用管道打磨装置，包括直角板，所述直角板一侧水平设置有打磨机构，所述直角板底部竖直设置有夹持机构，所述夹持机构包括弧形夹持板，所述打磨机构位于弧形夹持板之间；所述打磨机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机安装在直角板一侧，所述第一电机输出端设置有转轴，所述转轴靠近第一电机一端设置有滑套，另一端套设有第一固定套，所述滑套和第一固定套外壁对称设置有转动杆组。相比较现有装置而言，本实用新型能够对管道内壁焊接处进行打磨，保证了管道后续使用的质量，且使用方便，实用性强，避免了传统装置只能对管道外壁焊接处进行打磨的情况。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人用管道打磨装置。

背景技术

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。焊接机器人属于工业机器人的一种。

而现有的焊接机器人对管道焊接完成后，需对管道焊接处进行打磨，但现有的技术装置只能单独对管道外壁焊接处进行打磨，而不能对管道内壁焊接处进行打磨，从而影响管道后续使用的质量，无法保证焊接后的管道质量。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人用管道打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人用管道打磨装置，包括直角板，所述直角板一侧水平设置有打磨机构，所述直角板底部竖直设置有夹持机构，所述夹持机构包括弧形夹持板，所述打磨机构位于弧形夹持板之间；

所述打磨机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机安装在直角板一侧，所述第一电机输出端设置有转轴，所述转轴靠近第一电机一端设置有滑套，另一端套设有第一固定套，所述滑套和第一固定套外壁对称设置有转动杆组，所述转动杆组远离滑套和第一固定套的一端设置有同一个弧形打磨板，所述转轴外壁套设有第二固定套，所述第二固定套外壁设置有固定块，所述固定块通过通孔螺纹连接有螺纹杆，所述第二电机安装在滑套外壁，且输出端与螺纹杆一端固定连接。

进一步的，所述夹持机构包括双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外壁对称设置有螺纹板。

进一步的，所述螺纹板一端与弧形夹持板固定连接。

进一步的，所述螺纹板通过通孔设置有限位杆，所述限位杆一端与直角板底部固定连接。

进一步的，所述转动杆组的转动杆数量至少为一个。

进一步的，所述螺纹杆远离第二电机的一端设置有挡板。

进一步的，所述弧形打磨板背对转动杆组的一侧设置有打磨砂纸。

进一步的，所述双向螺纹杆顶端设置有摇把。

本实用新型的有益效果为：

1、通过将焊接后的管道套在弧形打磨板上，通过启动第二电机工作，带动螺纹杆转动，使滑套在转轴上移动，从而通过第一固定套、转动杆组的配合下，调节弧形打磨板与管道内壁之间距离，慢慢接触管道内壁，将管道初步固定，再通过转动双向螺纹杆转动，在限位杆的限位下，使螺纹板相向移动，从而通过弧形夹持板对管道外壁进行夹持固定工作，再通过启动第一电机工作，带动转轴转动，从而带动弧形打磨板对管道内壁进行打磨，该装置对管道内壁焊接处进行打磨，保证了管道后续使用的质量，且使用方便，实用性强，避免了传统装置只能对管道外壁焊接处进行打磨的情况。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；