[实用新型]一种上肢训练器

权利要求书

1.一种上肢训练器，其特征在于，包括训练器主体和上肢训练组件，所述上肢训练组件包括大臂护腕组件和小臂护腕组件，所述大臂护腕组件与小臂护腕组件之间设置有驱动所述小臂护腕组件相对于大臂护腕组件上下转动的第一舵机总成，所述大臂护腕组件与训练器主体之间设置有分别驱动所述大臂护腕组件上下转动和左右转动的第二舵机总成和第三舵机总成。

2.根据权利要求1所述的上肢训练器，其特征在于，所述大臂护腕组件包括第一护腕、设置于所述第一护腕两侧的第一绑带和设置于所述第一护腕底部的第一支撑板，所述第一支撑板的一端与第一舵机总成固定连接，所述第一支撑板的另一端与第二舵机总成转动连接，所述第二舵机总成与第三舵机总成固定连接，所述第三舵机总成与所述训练器主体转动连接。

3.根据权利要求2所述的上肢训练器，其特征在于，所述小臂护腕组件包括与所述第一舵机总成转动连接的第二支撑板、设置于所述第二支撑板上的第二护腕和设置于所述第二护腕两侧的第二绑带。

4.根据权利要求3所述的上肢训练器，其特征在于，所述第一护腕和第二护腕的形状均为弧形。

5.根据权利要求3所述的上肢训练器，其特征在于，所述第一绑带和第二绑带为弹性件。

6.根据权利要求1-5中任一所述的上肢训练器，其特征在于，所述训练器主体包括支架、设置于所述支架上的靠背和坐垫，所述上肢训练组件设置于支架的两侧。

7.根据权利要求6所述的上肢训练器，其特征在于，所述训练器主体还包括设置于所述支架上方的头枕。

8.根据权利要求7所述的上肢训练器，其特征在于，所述头枕可升降的设置于所述支架上。

9.根据权利要求6所述的上肢训练器，其特征在于，所述训练器主体还包括设置于所述支架下方的脚踏板。