[实用新型]一种上肢训练器

说明书

本实用新型公开了一种上肢训练器，涉及康复训练设备技术领域。所述上肢训练器包括训练器主体和上肢训练组件，所述上肢训练组件包括大臂护腕组件和小臂护腕组件，所述大臂护腕组件与小臂护腕组件之间设置有驱动所述小臂护腕组件相对于大臂护腕组件上下转动的第一舵机总成，所述大臂护腕组件与训练器主体之间设置有分别驱动所述大臂护腕组件上下转动和左右转动的第二舵机总成和第三舵机总成。本实用新型可自动进行曲臂、伸展、扩展等多个训练动作。

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备领域，具体涉及一种上肢训练器。

背景技术

目前市场多以传统医疗器械为主，其使用只能满多数普通患者，现市场只有少部分具有辅助训练的康复类器具，但功能较为单一，需要手动操作才能实现肢体的康复运动，其运动形式主要为曲臂或伸展这样的单一的功能体现，训练效果不明显。

实用新型内容

本实用新型提供一种可自动进行曲臂、伸展、扩展等多个训练动作的上肢训练器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一种上肢训练器，包括训练器主体和上肢训练组件，所述上肢训练组件包括大臂护腕组件和小臂护腕组件，所述大臂护腕组件与小臂护腕组件之间设置有驱动所述小臂护腕组件相对于大臂护腕组件上下转动的第一舵机总成，所述大臂护腕组件与训练器主体之间设置有分别驱动所述大臂护腕组件上下转动和左右转动的第二舵机总成和第三舵机总成。

进一步的，所述大臂护腕组件包括第一护腕、设置于所述第一护腕两侧的第一绑带和设置于所述第一护腕底部的第一支撑板，所述第一支撑板的一端与第一舵机总成固定连接，所述第一支撑板的另一端与第二舵机总成转动连接，所述第二舵机总成与第三舵机总成固定连接，所述第三舵机总成与所述与训练器主体转动连接。

进一步的，所述小臂护腕组件包括与所述第一舵机总成转动连接的第二支撑板、设置于所述第二支撑板上的第二护腕和设置于所述第二护腕两侧的第二绑带。

进一步的，所述第一护腕和第二护腕的形状均为弧形。

进一步的，所述第一绑带和第二绑带为弹性件。

进一步的，所述训练器主体包括支架、设置于所述支架上的头枕、靠背和坐垫，所述上肢训练组件设置于支架的两侧。

进一步的，所述训练器主体还包括设置于所述支架上方的头枕。

进一步的，所述头枕可升降的设置于所述支架上。

进一步的，所述训练器主体还包括设置于所述支架下方的脚踏板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的上肢训练器采用舵机总成实现训练器主体、大臂护腕组件、小臂护腕组件之间的连接，可以实现上肢训练组件的电动控制，其中，第一舵机总成能够实现小臂护腕组件相对于大臂护腕组件上下摆动，完成小臂的曲臂、伸展训练动作，第二舵机总成和第三舵机总成能够实现整个手臂上下摆动和左右摆动，完成曲臂、伸展、扩展训练动作。因此，本实用新型的上肢训练器可以实现上肢的自动曲臂、伸展、扩展等训练动作，可有效提升上肢的训练效果，加快康复训练。

附图说明

图1为本实用新型的上肢训练器的结构示意图；

图2为本实用新型的上肢训练器的上肢训练组件的结构示意图；

图3为本实用新型的上肢训练器的训练器主体的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合服务及具体实施例进行详细描述。