[实用新型]一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手

权利要求书

1.一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手，包括安装箱(1)、支撑轴(3)和转动盘(4)，其特征在于：所述安装箱(1)的底部内壁上通过螺栓安装有驱动电机(2)，所述安装箱(1)的底部内壁上通过螺栓安装有支撑轴(3)，且支撑轴(3)位于驱动电机(2)的一侧；

所述安装箱(1)的顶部安装有转动盘(4)，且转动盘(4)的底部贯穿安装箱(1)的顶部内壁，所述转动盘(4)的顶部安装有安装柱(401)，所述安装柱(401)的正面开设有通槽(402)；

所述安装柱(401)的内部安装有连接件(5)，所述连接件(5)的内部安装有第一连接杆(505)，所述第一连接杆(505)的一端安装有安装板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手，其特征在于：所述安装箱(1)的一侧通过螺栓安装有变频器(101)，变频器(101)的一侧安装有控制按钮(102)。

3.根据权利要求1所述的一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手，其特征在于：所述驱动电机(2)的输出端安装有第一转轮(201)，第一转轮(201)的顶部安装有固定柱(202)，第一转轮(201)的外侧套有连接带(203)。

4.根据权利要求1所述的一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手，其特征在于：所述支撑轴(3)的顶端安装有第二转轮(301)，第二转轮(301)的顶部安装有连接轴(302)，且连接轴(302)的顶端安装在转动盘(4)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手，其特征在于：所述安装柱(401)的顶端安装有连接盘(403)，连接盘(403)的顶部通过螺栓安装有第一气压缸(404)，且第一气压缸(404)的输出端安装在连接件(5)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手，其特征在于：所述连接件(5)的一端安装有固定盒(501)，固定盒(501)的内部安装有固定杆(502)，固定杆(502)的一端安装有第二气压缸(503)，第二气压缸(503)的输出端安装有气压杆(504)，且气压杆(504)的一端连接在第一连接杆(505)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手，其特征在于：所述安装板(6)的正面安装有固定盘(601)，固定盘(601)的顶部安装有第三气压缸(602)，且第三气压缸(602)的输出端贯穿固定盘(601)的底部内壁，第三气压缸(602)的底端安装有移动杆(603)，且移动杆(603)贯穿安装盘(604)的底部，安装盘(604)位于固定盘(601)的下方，安装盘(604)的底部安装有磁吸块(605)，安装盘(604)的底部安装有抓手(606)，抓手(606)的内侧安装有第二连接杆(607)，且第二连接杆(607)的一端固定在移动杆(603)的底端，抓手(606)的底部安装有防滑垫(608)。