[实用新型]一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手

说明书

本实用新型公开了一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手，包括安装箱、支撑轴和转动盘，所述安装箱的底部内壁上通过螺栓安装有驱动电机，所述安装箱的底部内壁上通过螺栓安装有支撑轴，且支撑轴位于驱动电机的一侧，所述安装箱的顶部安装有转动盘，且转动盘的底部贯穿安装箱的顶部内壁，所述转动盘的顶部安装有安装柱，所述安装柱的正面开设有通槽，所述安装柱的内部安装有连接件，所述连接件的内部安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端安装有安装板。本实用新型通过在安装盘的底部安装有磁吸块，磁吸块可以对金属抓手进行吸引，从而可以增加金属抓手的抓取力量，使物体抓取的更加牢固，不会使物体掉落。

技术领域

本实用新型涉及伺服机械手技术领域，具体为一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手。

背景技术

伺服机械手是一种自由度机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，通过伺服机械手可以很好的代替人力，使设备的生产更加快速。

现有的伺服机械手存在的缺陷是：

1、传统的伺服机械手抓力效果不是很好，会导致机械手在进行抓取东西时，出现掉落的现象。

2、传统的伺服机械手的角度调节不太方便，从而会对工作人员造成困扰，而且机械手的转动速度不能够进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓力效果好的角度可调型伺服机械手，包括安装箱、支撑轴和转动盘，所述安装箱的底部内壁上通过螺栓安装有驱动电机，所述安装箱的底部内壁上通过螺栓安装有支撑轴，且支撑轴位于驱动电机的一侧；

所述安装箱的顶部安装有转动盘，且转动盘的底部贯穿安装箱的顶部内壁，所述转动盘的顶部安装有安装柱，所述安装柱的正面开设有通槽；

所述安装柱的内部安装有连接件，所述连接件的内部安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端安装有安装板。

优选的，所述安装箱的一侧通过螺栓安装有变频器，变频器的一侧安装有控制按钮。

优选的，所述驱动电机的输出端安装有第一转轮，第一转轮的顶部安装有固定柱，第一转轮的外侧套有连接带。

优选的，所述支撑轴的顶端安装有第二转轮，第二转轮的顶部安装有连接轴，且连接轴的顶端安装在转动盘的底部。

优选的，所述安装柱的顶端安装有连接盘，连接盘的顶部通过螺栓安装有第一气压缸，且第一气压缸的输出端安装在连接件的顶部。

优选的，所述连接件的一端安装有固定盒，固定盒的内部安装有固定杆，固定杆的一端安装有第二气压缸，第二气压缸的输出端安装有气压杆，且气压杆的一端连接在第一连接杆的一端。

优选的，所述安装板的正面安装有固定盘，固定盘的顶部安装有第三气压缸，且第三气压缸的输出端贯穿固定盘的底部内壁，第三气压缸的底端安装有移动杆，且移动杆贯穿安装盘的底部，安装盘位于固定盘的下方，安装盘的底部安装有磁吸块，安装盘的底部安装有抓手，抓手的内侧安装有第二连接杆，且第二连接杆的一端固定在移动杆的底端，抓手的底部安装有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在固定盘的顶部安装有第三气压缸，第三气压缸的输出端安装有移动杆，移动杆的底端通过第二连接杆对各个抓手进行连接，通过第三气压缸能够带动移动杆进行移动，从而使抓手能够进行抓取，该装置中的各个抓手为金属结构，同时在安装盘的底部安装有磁吸块，磁吸块可以对金属抓手进行吸引，从而可以增加金属抓手的抓取力量，使物体抓取的更加牢固，不会使物体掉落，同时安装有防滑垫，通过防滑垫能够起到防滑的作用，使物体被抓取的更加牢固。