[实用新型]一种移载机械手末端吸盘间距调节机构有效
| 申请号： | 202121579471.4 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN215240942U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 胡川磊;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;温珍钿;齐飞;张尚冬 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛电池有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 谭映华 |
| 地址： | 516000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 末端 吸盘 间距 调节 机构 | ||
1.一种移载机械手末端吸盘间距调节机构，其特征在于，包括位置调节模块(1)、间距调节安装架(2)和多个吸盘模块(3)；
多个所述吸盘模块(3)设于间距调节安装架(2)上，所述间距调节安装架(2)连接位置调节模块(1)；
所述吸盘模块(3)包括吸盘组件(31)和与吸盘组件(31)连接的磁性件(32)，所述磁性件(32)吸附在间距调节安装架(2)上；
所述间距调节安装架(2)上设置有用于磁性件(32)进行位置调节的限位调节结构(21)。
2.根据权利要求1所述的移载机械手末端吸盘间距调节机构，其特征在于，所述限位调节结构(21)包括矩形限位槽，所述磁性件(32)为矩形状，所述磁性件(32)的长度与矩形限位槽的宽度相同。
3.根据权利要求2所述的移载机械手末端吸盘间距调节机构，其特征在于，所述间距调节安装架(2)的一侧还设置有固定吸嘴(4)。
4.根据权利要求2所述的移载机械手末端吸盘间距调节机构，其特征在于，所述间距调节安装架(2)上设置有刻度尺。
5.根据权利要求1所述的移载机械手末端吸盘间距调节机构，其特征在于，所述限位调节结构(21)包括多个限位槽，所述限位槽的数量与吸盘模块(3)的数量相同。
6.根据权利要求5所述的移载机械手末端吸盘间距调节机构，其特征在于，所述限位槽为长圆形，包括矩形及位于矩形两侧的半圆形；
所述磁性件(32)为圆形状，磁性件(32)的直径与限位槽的半圆形直径相同。
7.根据权利要求1所述的移载机械手末端吸盘间距调节机构，其特征在于，所述位置调节模块(1)包括与间距调节安装架(2)连接的旋转组件(11)，所述旋转组件(11)连接有横移组件(12)，所述横移组件(12)连接有升降组件(13)。
8.根据权利要求1所述的移载机械手末端吸盘间距调节机构，其特征在于，所述吸盘组件(31)与磁性件(32)之间为螺纹连接。
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