[实用新型]一种移载机械手末端吸盘间距调节机构

说明书

本实用新型涉及机械作业技术领域，具体公开了一种移载机械手末端吸盘间距调节机构，包括位置调节模块、间距调节安装架和多个吸盘模块；多个所述吸盘模块设于间距调节安装架上，所述间距调节安装架连接位置调节模块；所述吸盘模块包括吸盘组件和与吸盘组件连接的磁性件，所述磁性件吸附在间距调节安装架上；所述间距调节安装架上设置有用于磁性件进行位置调节的限位调节结构；本实用新型能够根据产品的型号大小对吸盘模块之间的距离进行调整，适用于多种型号产品的吸附需求，有效节约成本，实现更加稳定、可靠的吸附效果，同时具有结构简单、调节方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械作业技术领域，尤其涉及一种移载机械手末端吸盘间距调节机构。

背景技术

锂电池具有高电压、高容量、体积小、内阻小及循环次数多等特点，被广泛应用于汽车动力电池、电子产品及军事领域当中。

在锂电池的生产作业过程中，常涉及对电池的上料、定位及下料等操作，而现有技术中常采用真空吸盘来完成上述操作。

在实际应用中发现，现有的真空吸盘固定装置上各吸盘的位置固定不变，在作业过程中，仅针对于单一的产品型号，随着产品的更新换代，真空吸盘固定装置也要被淘汰并更新，使用灵活性差，不利于降低成本。

实用新型内容

针对上述存在的真空吸盘固定装置使用灵活性差、不利于降低成本的问题，本实用新型提供了一种移载机械手末端吸盘间距调节机构，能够根据产品的型号大小对吸盘模块之间的距离进行调整，适用于多种型号产品的吸附需求，有效节约成本，实现更加稳定、可靠的吸附效果，同时具有结构简单、调节方便的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种移载机械手末端吸盘间距调节机构，包括位置调节模块、间距调节安装架和多个吸盘模块；

多个所述吸盘模块设于间距调节安装架上，所述间距调节安装架连接位置调节模块；

所述吸盘模块包括吸盘组件和与吸盘组件连接的磁性件，所述磁性件吸附在间距调节安装架上；

所述间距调节安装架上设置有用于磁性件进行位置调节的限位调节结构。

可选的，所述限位调节结构包括矩形限位槽，所述磁性件为矩形状，所述磁性件的长度与矩形限位槽的宽度相同，以便于对磁性件的位置进行限制，提高位置调节的精准性。

可选的，所述间距调节安装架的一侧还设置有固定吸嘴，用于吸取料盘，提高其应用功能性。

可选的，所述间距调节安装架上设置有刻度尺，便于对各吸盘模块之间的间距进行观察，提高精准的间距调节效果。

可选的，所述限位调节结构包括多个限位槽，所述限位槽的数量与吸盘模块的数量相同，每一限位槽分别对每一吸盘模块进行定位，提高位置调节的精准性，以更适合不同尺寸大小的产品。

可选的，所述限位槽为长圆形，包括矩形及位于矩形两侧的半圆形；

所述磁性件为圆形状，磁性件的直径与限位槽的半圆形直径相同，便于对磁性件进行位置调节以及限位。

可选的，所述位置调节模块包括与间距调节安装架连接的旋转组件，所述旋转组件连接有横移组件，所述横移组件连接有升降组件，通过位置调节模块带动吸盘模块移动至所需位置。

可选的，所述吸盘组件与磁性件之间为螺纹连接，便于拆卸与安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种移载机械手末端吸盘间距调节机构，能够根据产品的型号大小对吸盘模块之间的距离进行调整，适用于多种型号产品的吸附需求，有效节约成本，实现更加稳定、可靠的吸附效果，同时具有结构简单、调节方便的优点。

附图说明