[实用新型]一种新型卡簧上料装置

权利要求书

1.一种新型卡簧上料装置，其特征在于：包括震动盘、取料装置、推料装置和排序装置，所述震动盘的内腔用于放置物料，所述排序装置位于震动盘的侧端，所述取料装置架设于排序装置的上方并用于将物料从震动盘传送至推料装置内，所述推料装置将物料推向排序装置进行排序，所述排序装置包括第一连接架、旋转驱动机构和旋转台，所述旋转驱动机构位于第一连接架的下方并与第一连接架固定连接，所述旋转驱动机构驱动旋转台进行转动，所述旋转台上均匀排列有若干料槽用于放置物料。

2.根据权利要求1所述的一种新型卡簧上料装置，其特征在于：所述推料装置包括X轴驱动机构、第一固定块和落料块，所述第一固定块与第一连接架固定连接，所述旋转台在第一固定块内转动，所述落料块位于旋转台的侧端并与第一固定块固定连接，所述X轴驱动机构沿X轴设置并与第一连接架固定连接，所述X轴驱动机构的输出端驱动连接有推料杆，所述推料杆位于落料块内用于将物料从落料块推入至旋转台。

3.根据权利要求2所述的一种新型卡簧上料装置，其特征在于：所述第一固定块上设有滑槽，所述滑槽位于落料块下方，所述落料块上设有第一料口，所述物料从第一料口出落到滑槽上通过推杆推入至旋转台内。

4.根据权利要求2所述的一种新型卡簧上料装置，其特征在于：所述第一固定块上方螺接有盖板，所述盖板位于旋转台上方，所述盖板上设有第二料口和第三料口分别用于入料和出料。

5.根据权利要求2所述的一种新型卡簧上料装置，其特征在于：所述第一固定块的侧端固定连接有调位驱动机构，所述调位驱动机构沿Y轴方向设置，所述调位驱动机构的输出端驱动连接有整位杆用于将物料摆放整齐。

6.根据权利要求1所述的一种新型卡簧上料装置，其特征在于：所述取料装置包括第二连接架、第二固定块、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和吸头，所述第二连接架位于推料装置的上方，所述Y轴驱动机构驱动第二固定块在第二连接架上沿Y轴方向移动，所述Z轴驱动机构与第二固定块固定连接，所诉Z轴驱动机构驱动吸头沿Z轴方向上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种新型卡簧上料装置，其特征在于：所述取料装置还包括角度调节机构，所述吸头与角度调节机构驱动连接，所述角度调节机构包括调节电机和旋转块，所述调节电机与Z轴驱动机构的输出端固定连接，所述调节电机驱动旋转块进行角度调整。

8.根据权利要求6所述的一种新型卡簧上料装置，其特征在于：所述吸头为真空吸头。