[实用新型]一种新型卡簧上料装置

说明书

本实用新型提供的一种新型卡簧上料装置，包括震动盘、取料装置、推料装置和排序装置，所述取料装置架设于排序装置的上方并用于将物料从震动盘传送至推料装置内，所述推料装置将物料推向排序装置进行排序，所述排序装置包括第一连接架、旋转驱动机构和旋转台，所述旋转驱动机构驱动旋转台进行转动，所述旋转台上均匀排列有若干料槽用于放置物料。本实用新型通过在旋转台上设置若干料槽，一方面可以使物料匀速、整齐的传送至下一工位，另一方面可将物料存储在料槽内，提高旋转台的储料功能；通过设置推料装置将物件从落料块推入至旋转台内，可避免因传送不当导致漏料、缺料等现象发生，保证物料有效的传送至旋转台内，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体是一种新型卡簧上料装置。

背景技术

卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，一般装配在机器、设备的轴槽或孔槽中。在手表表盘的装配过程中需要将卡簧精准的装配至表盘内，现市面上一般通过人工的上料方式将卡簧放入至装配装置内进行按压装配，由于卡簧的形状为C型结构且尺寸很小，导致上料时不仅不易抓取且需要消耗极大的人力和时间成本，从而难以保证卡簧可以均匀、准确的传送至装配装置内，从而导致后续装配出现缺料、歪料、漏料等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种作效率高且上料精准的新型卡簧上料装置，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型卡簧上料装置，包括震动盘、取料装置、推料装置和排序装置，所述震动盘的内腔用于放置物料，所述排序装置位于震动盘的侧端，所述取料装置架设于排序装置的上方并用于将物料从震动盘传送至推料装置内，所述推料装置将物料推向排序装置进行排序，所述排序装置包括第一连接架、旋转驱动机构和旋转台，所述旋转驱动机构位于第一连接架的下方并与第一连接架固定连接，所述旋转驱动机构驱动旋转台进行转动，所述旋转台上均匀排列有若干料槽用于放置物料。

进一步的，所述推料装置包括X轴驱动机构、第一固定块和落料块，所述第一固定块与第一连接架固定连接，所述旋转台在第一固定块内转动，所述落料块位于旋转台的侧端并与第一固定块固定连接，所述X轴驱动机构沿X 轴设置并与第一连接架固定连接，所述X轴驱动机构的输出端驱动连接有推料杆，所述推料杆位于落料块内用于将物料从落料块推入至旋转台。

进一步的，所述第一固定块上设有滑槽，所述滑槽位于落料块下方，所述落料块上设有第一料口，所述物料从第一料口出落到滑槽上通过推杆推入至旋转台内。

进一步的，所述第一固定块上方螺接有盖板，所述盖板位于旋转台上方，所述盖板上设有第二料口和第三料口分别用于入料和出料。

进一步的，所述第一固定块的侧端固定连接有调位驱动机构，所述调位驱动机构沿Y轴方向设置，所述调位驱动机构的输出端驱动连接有整位杆用于将物料摆放整齐。

进一步的，所述取料装置包括第二连接架、第二固定块、Y轴驱动机构、 Z轴驱动机构和吸头，所述第二连接架位于推料装置的上方，所述Y轴驱动机构驱动第二固定块在第二连接架上沿Y轴方向移动，所述Z轴驱动机构与第二固定块固定连接，所诉Z轴驱动机构驱动吸头沿Z轴方向上下移动。

进一步的，所述取料装置还包括角度调节机构，所述吸头与角度调节机构驱动连接，所述角度调节机构包括调节电机和旋转块，所述调节电机与Z 轴驱动机构的输出端固定连接，所述调节电机驱动旋转块进行角度调整。

进一步的，所述吸头为真空吸头。

与现有技术相比，本实用新型通过在旋转台上设置若干料槽，一方面可以使物料匀速、整齐的传送至下一工位，另一方面可将物料存储在料槽内，提高旋转台的储料功能；通过设置推料装置将物件从落料块推入至旋转台内，可避免因传送不当导致漏料、缺料等现象发生，保证物料有效的传送至旋转台内，有效提高工作效率。

附图说明