[实用新型]一种故障指示器采集单元移载挂装机构有效
申请号: | 202121582420.7 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN216082826U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 王明;倪妍妍;孙立成;赵成;王若民;杨娴;冯玉;肖遥;骆晨;吴凯;孙靓靓;徐兵 | 申请(专利权)人: | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
主分类号: | G01R1/04 | 分类号: | G01R1/04 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 缪璐欢 |
地址: | 230000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 故障 指示器 采集 单元 移载挂 装机 | ||
1.一种故障指示器采集单元移载挂装机构,其特征在于:所述移载挂装机构包括承载装置、移动装置和悬挂装置,所述承载装置位于移动装置上,所述移动装置包括挂装位置切换单元、升降单元和输送单元;
用来挂装采集单元的挂装杆位于承载装置上;所述悬挂装置包括导电杆,所述挂装杆能够套设在导电杆外侧壁;
所述挂装位置切换单元来回移动,致使挂装杆所在轴线与导电杆所在轴线位于同一竖直面;所述升降单元上下移动,致使挂装杆所在轴线与导电杆所在轴线同轴;所述输送单元沿导电杆的轴线移动,带动挂装杆朝导电杆移动,致使挂装杆套设在导电杆上。
2.根据权利要求1所述的故障指示器采集单元移载挂装机构,其特征在于:所述承载装置包括第二支撑座,所述第二支撑座包括第二底板和相对设置的第二支撑板,所述第二支撑板分别位于第二底板的两侧,所述第二支撑板的顶端设有第二凹槽,用来挂装采集单元的挂装杆的两端分别容置于第二凹槽内。
3.根据权利要求2所述的故障指示器采集单元移载挂装机构,其特征在于:所述第二支撑座还包括第二安装块,所述第二安装块的底端与第二支撑板的顶端可拆卸连接,所述第二凹槽位于第二安装块的顶端。
4.根据权利要求2所述的故障指示器采集单元移载挂装机构,其特征在于:所述第二支撑板至少一侧设有导向装置,所述导向装置包括导向块和第一伸缩单元,所述第一伸缩单元的伸缩端与导向块的底端连接,所述导向块朝向采集单元的一侧设有斜面,所述斜面从下到上向外倾斜,所述第一伸缩单元伸出,致使导向块移动至第二凹槽的侧面。
5.根据权利要求2所述的故障指示器采集单元移载挂装机构,其特征在于:所述挂装位置切换单元包括无杆气缸,所述无杆气缸包括第一滑块,所述第二底板的底壁与滑块顶端连接。
6.根据权利要求5所述的故障指示器采集单元移载挂装机构,其特征在于:所述挂装位置切换单元底端设有无杆气缸安装底板,所述升降单元包括第三伸缩单元,所述第三伸缩单元的伸缩端与无杆气缸安装底板的底壁连接。
7.根据权利要求6所述的故障指示器采集单元移载挂装机构,其特征在于:所述升降单元还包括第一导杆、第一导杆限位板和第二导杆限位板;所述无杆气缸安装底板位于第一导杆限位板上方,所述无杆气缸安装底板位于第一导杆限位板下方;
所述第一导杆限位板上设有第一通孔,所述第一通孔内设有第一导套,所述第一导杆的一端穿过第一导套、与无杆气缸安装底板的底壁连接,所述第一导杆的另一端与第二导杆限位板顶壁连接,所述第一导杆与第一导套滑动连接;
所述第三伸缩单元位于第一导杆限位板底壁,所述第三伸缩单元的伸缩端穿过第一导杆限位板、与无杆气缸安装底板的底壁连接。
8.根据权利要求7所述的故障指示器采集单元移载挂装机构,其特征在于:所述移载挂装机构还包括移载底板和支撑板,所述支撑板的一端与第一导杆限位板的底壁连接,所述支撑板的另一端与移载底板连接。
9.根据权利要求8所述的故障指示器采集单元移载挂装机构,其特征在于:所述输送单元包括主动输送单元和从动输送单元;所述主动输送单元包括第二电机、传送带、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮;
所述第二电机的输出轴与第一传动轮的中心连接,所述第一传动轮通过皮带与第二传动轮传动连接,所述第二传动轮通过传送带与第三传动轮传动连接;
从动输送单元包括第二滑轨和第二滑块,所述第二滑块与第二滑轨滑动连接;所述移载底板的一端与第二滑块顶端连接,所述移载底板的另一端位于传送带上,所述第二滑轨的轴线与传送带传送方向平行。
10.根据权利要求9所述的故障指示器采集单元移载挂装机构,其特征在于:所述传送带上设有随传送带移动的滑座,所述移载底板的另一端与滑座顶端连接。
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