[实用新型]一种智能物流搬运装置

权利要求书

1.一种智能物流搬运装置，其特征在于：包括机械爪机构(1)、机械臂机构(2)以及搬运器主体(5)，所述搬运器主体(5)上端左部上端固定连接机械臂机构(2)的固定端，所述机械臂机构(2)的活动端安装机械爪机构(1)。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运装置，其特征在于：所述搬运器主体(5)上侧设置放置板(3)且放置板(3)处在机械臂机构(2)右侧，所述放置板(3)下端四个棱角位置均固定连接支撑柱(4)，且支撑柱(4)背离放置板(3)一端固定在搬运器主体(5)上端。

3.根据权利要求2所述的一种智能物流搬运装置，其特征在于：所述放置板(3)上端均匀固定连接若干个用于放置物料的定位筒(31)。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运装置，其特征在于：所述机械臂机构(2)包括第二驱动设备、第三驱动设备、工型架(23)、第四驱动设备以及第二U型架(25)，所述第二驱动设备的固定端固定在搬运器主体(5)上端，所述第二驱动设备的活动端与第三驱动设备的固定端固定连接，所述第三驱动设备的活动端与工型架(23)下端固定连接，所述工型架(23)上端与第四驱动设备的活动端固定连接，所述第四驱动设备的固定端固定连接用于安装机械爪机构(1)的第二U型架(25)。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运装置，其特征在于：所述机械爪机构(1)包括第一驱动设备、第一U型架(12)、上弧形爪板(13)、连接杆(14)以及下弧形爪板(15)，所述第一U型架(12)与机械臂机构(2)背离搬运器主体(5)一端固定连接，所述第一U型架(12)内部固定连接第一驱动设备的固定端，所述第一U型架(12)下端对称转动连接相对布置的两个下弧形爪板(15)，两个所述下弧形爪板(15)正上侧均安装上弧形爪板(13)，且两个上弧形爪板(13)相对布置，两个所述上弧形爪板(13)右端均固定连接齿轮(132)且两个齿轮(132)相互啮合，所述第一驱动设备的输出轴延伸出第一U型架(12)上侧并与一个齿轮(132)固定连接，另一个所述齿轮(132)转动连接在第一U型架(12)上端。

6.根据权利要求5所述的一种智能物流搬运装置，其特征在于：所述上弧形爪板(13)与齿轮(132)呈一体化结构。

7.根据权利要求5所述的一种智能物流搬运装置，其特征在于：所述上弧形爪板(13)与下弧形爪板(15)之间等距固定连接若干个连接杆(14)，所述上弧形爪板(13)与下弧形爪板(15)之间等距设置若干个中弧形爪板(16)且中弧形爪板(16)处在第一U型架(12)外侧，所述连接杆(14)贯穿若干个中弧形爪板(16)并与若干个中弧形爪板(16)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能物流搬运装置，其特征在于：所述上弧形爪板(13)、下弧形爪板(15)以及中弧形爪板(16)弧形内壁均开设用于辅助夹持的锯齿槽(131)。

9.根据权利要求5所述的一种智能物流搬运装置，其特征在于：所述下弧形爪板(15)右端固定连接直板(151)，且直板(151)与第一U型架(12)下端转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能物流搬运装置，其特征在于：所述下弧形爪板(15)与直板(151)呈一体结构。