[实用新型]一种智能物流搬运装置

说明书

本实用新型提供一种智能物流搬运装置，包括机械爪机构、机械臂机构以及搬运器主体，所述搬运器主体上端左部上端固定连接机械臂机构的固定端，所述机械臂机构的活动端安装机械爪机构，该设计机械臂机构采用四自由度结构，没有冗余自由度的干扰，由于驱动器数量较少，装置也较为轻便，后续对于机械臂机构的控制也较为简单，便于装配与调试，机械爪机构可以抓取任意形状结构的物料在一定的范围内，误差容忍率高，提升抓取范围、抓取的形状要求低，实现对于物料的抓取与放置，并能保证稳定性与精确度。

技术领域

本实用新型是一种智能物流搬运装置，属于物流搬运技术领域。

背景技术

物流，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，其中在物流进行配送时，需要利用到智能机器人进行物料搬运作业，而智能机器人采用机械爪对物料进行抓取或放置，而机械爪常采用单爪结构，这样会影响抓取的稳定性，因此需要设计一种智能物流搬运装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能物流搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型实现对于物料的抓取与放置，并能保证稳定性与精确度。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能物流搬运装置，包括机械爪机构、机械臂机构以及搬运器主体，所述搬运器主体上端左部上端固定连接机械臂机构的固定端，所述机械臂机构的活动端安装机械爪机构。

进一步地，所述搬运器主体上侧设置放置板且放置板处在机械臂机构右侧，所述放置板下端四个棱角位置均固定连接支撑柱，且支撑柱背离放置板一端固定在搬运器主体上端。

进一步地，所述放置板上端均匀固定连接若干个用于放置物料的定位筒。

进一步地，所述机械臂机构包括第二驱动设备、第三驱动设备、工型架、第四驱动设备以及第二U型架，所述第二驱动设备的固定端固定在搬运器主体上端，所述第二驱动设备的活动端与第三驱动设备的固定端固定连接，所述第三驱动设备的活动端与工型架下端固定连接，所述工型架上端与第四驱动设备的活动端固定连接，所述第四驱动设备的固定端固定连接用于安装机械爪机构的第二U型架。

进一步地，所述机械爪机构包括第一驱动设备、第一U型架、上弧形爪板、连接杆以及下弧形爪板，所述第一U型架与机械臂机构背离搬运器主体一端固定连接，所述第一U型架内部固定连接第一驱动设备的固定端，所述第一U型架下端对称转动连接相对布置的两个下弧形爪板，两个所述下弧形爪板正上侧均安装上弧形爪板，且两个上弧形爪板相对布置，两个所述上弧形爪板右端均固定连接齿轮且两个齿轮相互啮合，所述第一驱动设备的输出轴延伸出第一U型架上侧并与一个齿轮固定连接，另一个所述齿轮转动连接在第一U型架上端。

进一步地，所述上弧形爪板与齿轮呈一体化结构。

进一步地，所述上弧形爪板与下弧形爪板之间等距固定连接若干个连接杆，所述上弧形爪板与下弧形爪板之间等距设置若干个中弧形爪板且中弧形爪板处在第一U型架外侧，所述连接杆贯穿若干个中弧形爪板并与若干个中弧形爪板固定连接。

进一步地，所述上弧形爪板、下弧形爪板以及中弧形爪板弧形内壁均开设用于辅助夹持的锯齿槽。

进一步地，所述下弧形爪板右端固定连接直板，且直板与第一U型架下端转动连接。

进一步地，所述下弧形爪板与直板呈一体结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种智能物流搬运装置。

1、机械臂机构采用四自由度结构，没有冗余自由度的干扰，由于驱动器数量较少，装置也较为轻便，后续对于机械臂机构的控制也较为简单，便于装配与调试。