[实用新型]一种智能地质勘探采样机器人

权利要求书

1.一种智能地质勘探采样机器人，包括壳体（6），其特征在于：所述壳体（6）内部的顶端固定安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定安装有旋转组件（4），所述旋转组件（4）的顶部固定安装有摄像头（3），所述壳体（6）的一侧固定安装有操作箱（2），所述操作箱（2）的顶部固定安装有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的输出端固定安装有调节组件（10），所述调节组件（10）的底部活动安装有取样组件（11），所述操作箱（2）的一侧固定安装有防撞组件（1），所述防撞组件（1）的底部固定安装有传动箱（7），所述传动箱（7）的输出端固定安装有转动轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种智能地质勘探采样机器人，其特征在于：所述取样组件（11）包括外壳（1104），所述外壳（1104）的顶部固定安装有第二电机（1105），所述第二电机（1105）的输出端固定安装有转轴（1108），所述转轴（1108）的底部固定安装有钻头（1109），所述钻头（1109）的表面固定设置有螺旋叶片（1107）。

3.根据权利要求2所述的一种智能地质勘探采样机器人，其特征在于：所述外壳（1104）的顶部固定设置有收集口（1106），所述收集口（1106）的一侧固定安装有阻挡板（1101），所述阻挡板（1101）的底部活动设置有收集箱（1102），所述收集箱（1102）的底部固定设置有限位槽（1103）。

4.根据权利要求1所述的一种智能地质勘探采样机器人，其特征在于：所述旋转组件（4）包括旋转柱（405），所述旋转柱（405）的顶部固定安装有旋转座（404），所述旋转座（404）的顶部固定安装有限位块（406），所述限位块（406）的一侧固定设置有密封块（407）。

5.根据权利要求4所述的一种智能地质勘探采样机器人，其特征在于：所述旋转座（404）的顶部固定安装有阻挡盖（401），所述阻挡盖（401）底部的两侧皆固定安装有支撑杆（402），所述支撑杆（402）的底部固定设置有紧固套（403）。

6.根据权利要求1所述的一种智能地质勘探采样机器人，其特征在于：所述防撞组件（1）包括安装板（102），所述安装板（102）的一侧皆固定安装有支撑板（103），所述支撑板（103）的一侧固定安装有防撞板（104），所述防撞板（104）的两侧固定安装有加固板（101）。

7.根据权利要求1所述的一种智能地质勘探采样机器人，其特征在于：所述调节组件（10）包括滑杆（1002），所述滑杆（1002）的表面套接安装有滑套（1001），所述滑套（1001）之间固定安装有传动板（1004），所述传动板（1004）的顶部固定安装有传动架（1003）。