[实用新型]一种智能地质勘探采样机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能地质勘探采样机器人，包括壳体，所述壳体内部的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有旋转组件，所述旋转组件的顶部固定安装有摄像头，所述壳体的一侧固定安装有操作箱。本实用新型通过在调节组件的底部活动安装有取样组件，能够利用电动推杆的输出端带动传动架向下移动，传动架向下移动带动传动板向下移动，传动板向下移动带动第二电机向下移动，接着利用第二电机输出端带动转轴旋转，转轴旋转带动螺旋叶片旋转，因螺旋叶片的叶片呈螺旋状结构，可以将深处土壤向上带动，通过收集口进入收集箱中，安装有钻头，可以将地表深处的结构破坏，方便进行取样采集。

技术领域

本实用新型涉及地质勘探技术领域，具体为一种智能地质勘探采样机器人。

背景技术

地质勘探即是通过各种手段和方法对地质进行勘查和探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，地质勘探是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，需要地质勘探机器人进行勘探，而在勘探过程中，现有的智能地质勘探采样机器人存在很多问题或缺陷：

传统的智能地质勘探采样机器人在实际使用中，只能对地表的土壤进行采集，对于地表较深处的土壤难以取样，导致后期分析出现误差，同时摄像头无法进行方向调整，不便于操作者对周围环境进行勘察。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能地质勘探采样机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能地质勘探采样机器人，包括壳体，所述壳体内部的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有旋转组件，所述旋转组件的顶部固定安装有摄像头，所述壳体的一侧固定安装有操作箱，所述操作箱的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有调节组件，所述调节组件的底部活动安装有取样组件，所述操作箱的一侧固定安装有防撞组件，所述防撞组件的底部固定安装有传动箱，所述传动箱的输出端固定安装有转动轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述取样组件包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的底部固定安装有钻头，所述钻头的表面固定设置有螺旋叶片。

作为本实用新型进一步的方案：所述外壳的顶部固定设置有收集口，所述收集口的一侧固定安装有阻挡板，所述阻挡板的底部活动设置有收集箱，所述收集箱的底部固定设置有限位槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转组件包括旋转柱，所述旋转柱的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的顶部固定安装有限位块，所述限位块的一侧固定设置有密封块。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转座的顶部固定安装有阻挡盖，所述阻挡盖底部的两侧皆固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定设置有紧固套。

作为本实用新型进一步的方案：所述防撞组件包括安装板，所述安装板的一侧皆固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有防撞板，所述防撞板的两侧固定安装有加固板。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节组件包括滑杆，所述滑杆的表面套接安装有滑套，所述滑套之间固定安装有传动板，所述传动板的顶部固定安装有传动架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能地质勘探采样机器人，具有以下优点：