[实用新型]一种适用于大型车辆的车载全景拼接系统有效
| 申请号： | 202121584618.9 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN214959899U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张斌;张连永;傅哲;刘颖 | 申请（专利权）人： | 西安星舟志屹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/265;H04N5/247 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 巫苑明 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市西咸*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 大型 车辆 车载 全景 拼接 系统 | ||
1.一种适用于大型车辆的车载全景拼接系统，包括图像采集模块、图像处理模块和图像输出模块，其特征在于：
所述图像采集模块包括多个安装在车辆身上并用于对车辆周围的视频图像进行采集的摄像机及与摄像机连接的交换机，所述交换机用于传输所述摄像机采集到的视频图像；
所述图像处理模块包括与所述交换机连接的边缘AI服务器、与所述边缘AI服务器连接的HDMI采集卡以及与所述HDMI采集卡连接的车载工控机，所述边缘AI服务器用于将所述交换机传输过来的视频图像进行畸变校正，所述HDMI采集卡从所述边缘AI服务器获取校正后的视频图像并传输给车载工控机，所述车载工控机对校正图像进行实时全景拼接；
所述图像输出模块包括与所述车载工控机连接的车载显示器。
2.如权利要求1所述的适用于大型车辆的车载全景拼接系统，其特征在于，所述摄像机为全光照摄像机，所述摄像机通过第一网线与所述交换机连接。
3.如权利要求2所述的适用于大型车辆的车载全景拼接系统，其特征在于，所述摄像机上安装有鱼眼镜头。
4.如权利要求3所述的适用于大型车辆的车载全景拼接系统，其特征在于，所述鱼眼镜头的视角为190°。
5.如权利要求1所述的适用于大型车辆的车载全景拼接系统，其特征在于，所述交换机为POE交换机，所述交换机通过第二网线与所述边缘AI服务器连接。
6.如权利要求5所述的适用于大型车辆的车载全景拼接系统，其特征在于，所述边缘AI服务器通过HDMI线与所述HDMI采集卡连接。
7.如权利要求6所述的适用于大型车辆的车载全景拼接系统，其特征在于，所述HDMI采集卡通过USB线与所述车载工控机连接。
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