[实用新型]一种适用于大型车辆的车载全景拼接系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于大型车辆的车载全景拼接系统，包括图像采集模块、图像处理模块和图像输出模块，图像采集模块包括多个安装在车辆身上并用于对车辆周围的视频图像进行采集的摄像机、与摄像机连接的交换机，交换机用于传输摄像机采集到的视频图像；图像处理模块包括与交换机连接的边缘AI服务器、与边缘AI服务器连接的HDMI采集卡以及与HDMI采集卡连接的车载工控机，边缘AI服务器用于将交换机传输过来的视频图像进行畸变校正，HDMI采集卡从边缘AI服务器获取校正后的视频图像并传输给车载工控机，车载工控机对校正图像进行实时全景拼接；图像输出模块包括与车载工控机连接的车载显示器。本系统实现了大型车辆车周视频影像的全景拼接，效果优良。

技术领域

本实用新型属于车载影像技术领域，具体涉及一种适用于大型车辆的车载全景拼接系统。

背景技术

近年来由于驾驶视野盲区导致的事故悲剧频发，使得以汽车安全为主旨的360°全景辅助系统日益重要，360°全景影像的技术也十分复杂，特别是车身多个摄像头的安装和拼接成像，是画面精确和流畅效果的关键，全景可视化的技术旨在为驾驶员提供车辆周围的鸟瞰图像，让驾驶员了解车辆四周障碍物和行人的位置及其与车辆的距离，360°的全景图像中没有任何视觉上的盲区。全景可视化的辅助泊车系统能够有效避免车辆擦碰事故的发生，提高车辆的安全驾驶性能。

但是目前的车载360°全景影像系统存在以下问题：首先是图像拼接存在盲区：由于现有系统采用的图像拼接技术，导致不能形成360°全景影像，无法实现覆盖所有区域，当行人站在特定的盲区时360°全景影像系统可能无法显示出行人的影像；其次就是目前全景拼接技术不能很好的适应光线不充足的低照明场景，并且图像分辨率一般较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于大型车辆的车载全景拼接系统，适用范围较广，拼接效果较好。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种适用于大型车辆的车载全景拼接系统，包括图像采集模块、图像处理模块和图像输出模块，所述图像采集模块包括多个安装在车辆身上并用于对车辆周围的视频图像进行采集的摄像机及与摄像机连接的交换机，所述交换机用于传输所述摄像机采集到的视频图像；所述图像处理模块包括与所述交换机连接的边缘AI服务器、与所述边缘AI服务器连接的HDMI采集卡及与所述HDMI采集卡连接的车载工控机，所述边缘AI服务器用于将所述交换机传输过来的视频图像进行畸变校正，所述HDMI采集卡从所述边缘AI服务器获取校正后的视频图像并传输给车载工控机，所述车载工控机对校正图像进行实时全景拼接；所述图像输出模块包括与所述车载工控机连接的车载显示器。

进一步的，所述摄像机为全光照摄像机，所述摄像机通过第一网线与所述交换机连接。

进一步的，所述摄像机上安装有鱼眼镜头。

进一步的，所述鱼眼镜头的视角为190°。

进一步的，所述交换机为POE交换机，所述交换机通过第二网线与所述边缘AI服务器连接。

进一步的，所述边缘AI服务器通过HDMI线与所述HDMI采集卡连接。

进一步的，所述HDMI采集卡通过USB线与所述车载工控机连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过安装在车辆身上前后两端的摄像机对车辆周围的视频图像进行实时采集，然后将采集到的视频图像传输至交换机，交换机将视频图像传递至边缘AI服务器处进行畸变校正，HDMI采集卡从边缘AI服务器处获取校正后的视频图像后传递至车载工控机处，通过处理实现了大型车辆车周视频影像的全景拼接，拼接效果优良；同时摄像机选取为全光照摄像机能够增强摄像机的场景适应性，能够实现低照度和逆光状态下的清晰成像；在摄像机上安装有鱼眼镜头，鱼眼镜头的使用能够扩大摄像机捕捉视频影像的范围，成像更为清晰。

附图说明