[实用新型]梁体预埋件进场检验系统

权利要求书

1.一种梁体预埋件进场检验系统，其特征在于，包括承载板、检测平台、AGV叉车、外形及镀层厚度检测装置；

所述承载板上分别设置有所述外形及镀层厚度检测装置、检测平台和AGV叉车；

所述外形及镀层厚度检测装置安装在所述检测平台一侧的所述承载板上；

所述AGV叉车设置在所述检测平台另一侧的所述承载板上，所述AGV叉车用于将预埋件放置在所述检测平台上。

2.根据权利要求1所述的梁体预埋件进场检验系统，其特征在于，所述外形及镀层厚度检测装置包括底座、机械臂、连接板、外形检测仪和镀层厚度检测仪；

所述底座安装在所述承载板上；

所述机械臂安装在所述底座上；

所述连接板与所述机械臂固定连接；

所述外形检测仪和所述镀层厚度检测仪分别安装在所述连接板上。

3.根据权利要求2所述的梁体预埋件进场检验系统，其特征在于，所述外形检测仪包括壳体以及安装在所述壳体内的相机。

4.根据权利要求3所述的梁体预埋件进场检验系统，其特征在于，所述底座的高度大于所述检测平台的高度。

5.根据权利要求4所述的梁体预埋件进场检验系统，其特征在于，所述承载板上还设置有预埋件存放区，所述预埋件存放区内堆叠放置有若干预埋件。

6.根据权利要求2所述的梁体预埋件进场检验系统，其特征在于，所述机械臂包括基座以及安装在所述基座上的机械臂本体，所述基座安装在所述底座上；

所述机械臂本体包括转动座和连接臂关节机构，所述转动座与所述基座连接，所述连接臂关节机构一端与所述转动座连接，所述连接臂关节机构另一端与所述连接板固定连接。

7.根据权利要求6所述的梁体预埋件进场检验系统，其特征在于，所述连接臂关节机构包括若干关节模组和若干连接臂，相邻所述关节模组通过所述连接臂连接，位于一端的所述关节模组与所述转动座连接，位于另一端的所述关节模组与所述连接板固定连接。

8.根据权利要求2所述的梁体预埋件进场检验系统，其特征在于，所述AGV叉车包括AGV小车主体和叉车主体，所述叉车主体安装在所述AGV小车主体上；

所述叉车主体包括升降门架和叉车臂；

所述升降门架安装在所述AGV小车主体上，所述叉车臂安装在所述升降门架上。

9.根据权利要求8所述的梁体预埋件进场检验系统，其特征在于，所述叉车主体的两侧还安装有辅助轮机构，所述辅助轮机构包括辅助轮安装架和辅助轮；

所述辅助轮安装架安装在所述AGV小车主体两侧，所述辅助轮安装架上分别设置有辅助轮安装槽，所述辅助轮安装在所述辅助轮安装槽内。

10.根据权利要求8所述的梁体预埋件进场检验系统，其特征在于，所述AGV小车主体上还安装有扶手。