[实用新型]梁体预埋件进场检验系统

说明书

本申请涉及一种梁体预埋件进场检验系统，包括承载板、检测平台、AGV叉车、外形及镀层厚度检测装置；承载板上分别设置有外形及镀层厚度检测装置、检测平台和AGV叉车；外形及镀层厚度检测装置安装在检测平台一侧的承载板上；AGV叉车设置在检测平台另一侧的承载板上，AGV叉车用于将预埋件放置在检测平台上。通过AGV叉车将预埋件放置在检测平台上，外形及镀层厚度检测装置对放置在检测平台上的预埋件进行检测，在检测过程中，预埋件通过检测平台进行稳固，避免预埋件在检测过程中发生晃动，使外形及镀层厚度检测装置对预埋件的外形检测以及镀层厚度检测的精度更高。降低了人工成本，保证对预埋件的外形及镀层厚度检测结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及预埋件检验技术领域，具体而言，涉及一种梁体预埋件进场检验系统。

背景技术

箱梁制作过程中需要在其底面设置预埋件，由于箱梁梁体钢筋类型和数量较多，特别是在两端支座位置处钢筋更密更多，箱梁梁体钢筋与支座及防落梁预埋件的锚筋位置碰撞，造成梁体钢筋入模困难，钢筋实际位置偏离设计位置状况严重，对梁体结构受力造成影响。

预埋件的质量好坏决定着箱梁的整体质量，现有对预埋件检测由于没有专业的检测设备，对预埋件检测主要依靠人工经验，需要较高的人工成本，虽然人工成本较高，但是由于人工之间的检验水平的较大差异，会导致对预埋件的检测的精度的误差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种梁体预埋件进场检验系统，以解决上述的问题。

为了实现本实用新型的上述目的，采用以下技术方案：

本申请提供了一种梁体预埋件进场检验系统，包括承载板、检测平台、AGV叉车、外形及镀层厚度检测装置；

所述承载板上分别设置有所述外形及镀层厚度检测装置、检测平台和AGV叉车；

所述外形及镀层厚度检测装置安装在所述检测平台一侧的所述承载板上；

所述AGV叉车设置在所述检测平台另一侧的所述承载板上，所述AGV叉车用于将预埋件放置在所述检测平台上。

进一步地，所述外形及镀层厚度检测装置包括底座、机械臂、连接板、外形检测仪和镀层厚度检测仪；

所述底座安装在所述承载板上；

所述机械臂安装在所述底座上；

所述连接板与所述机械臂固定连接；

所述外形检测仪和所述镀层厚度检测仪分别安装在所述连接板上。

进一步地，所述外形检测仪包括壳体以及安装在所述壳体内的相机。

进一步地，所述底座的高度大于所述检测平台的高度。

进一步地，所述承载板上还设置有预埋件存放区，所述预埋件存放区内堆叠放置有若干预埋件。

进一步地，所述机械臂包括基座以及安装在所述基座上的机械臂本体，所述基座安装在所述底座上；

所述机械臂本体包括转动座和连接臂关节机构，所述转动座与所述基座连接，所述连接臂关节机构一端与所述转动座连接，所述连接臂关节机构另一端与所述连接板固定连接。

进一步地，所述连接臂关节机构包括若干关节模组和若干连接臂，相邻所述关节模组通过所述连接臂连接，位于一端的所述关节模组与所述转动座连接，位于另一端的所述关节模组与所述连接板固定连接。

进一步地，所述AGV叉车包括AGV小车主体和叉车主体，所述叉车主体安装在所述AGV小车主体上；

所述叉车主体包括升降门架和叉车臂；

所述升降门架安装在所述AGV小车主体上，所述叉车臂安装在所述升降门架上。