[实用新型]一种输送线智能化平移机构

权利要求书

1.一种输送线智能化平移机构，其特征在于，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第二传送机构包括支架(17)和第二动力组件，所述第二动力组件带动第一传送机构在支架(17)上沿第二方向运动；

所述第一传送机构包括箱体(1)、第一驱动件(2)和输送组件(5)，所述输送组件(5)和第一驱动件(2)均设置于箱体(1)上，且第一驱动件(2)驱动输送组件(5)沿第一方向输送工件；

所述输送组件(5)包括皮带轮组，所述皮带轮组包括同步带(5.1)、从动轮(5.2)、从动轴(5.3)、主动轮(5.4)和主动轴(5.6)，所述同步带(5.1)连接从动轮(5.2)和主动轮(5.4)，所述主动轮(5.4)通过主动轴(5.6)转动设置于箱体(1)上，所述第一驱动件(2)的输出端与主动轴(5.6)连接，所述从动轮(5.2)设置于从动轴(5.3)上，所述从动轴(5.3)通过调节组件(6)活动设置于箱体(1)上，通过调节组件(6)调节从动轮(5.2)与主动轮(5.4)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的输送线智能化平移机构，其特征在于，所述调节组件(6)包括调节块(6.1)和调节螺栓(6.3)，所述调节块(6.1)设置于箱体(1)上，调节块(6.1)和箱体(1)上均设有调节孔，所述从动轴(5.3)贯穿两个调节孔设置，所述调节块(6.1)在调节孔长度方向的两端均设置调节螺栓(6.3)，两个调节螺栓(6.3)的端部顶住从动轴(5.3)，拧动两个调节螺栓(6.3)实现调节从动轴(5.3)在调节孔中的位置。

3.根据权利要求2所述的输送线智能化平移机构，其特征在于，所述调节组件(6)还包括压块(6.2)，所述从动轴(5.3)为阶梯轴，所述从动轴(5.3)远离从动轮(5.2)的一端穿过调节孔后连接压块(6.2)，所述压块(6.2)和从动轴(5.3)上的阶梯配合实现对从动轴(5.3)的轴向进行限位。

4.根据权利要求1所述的输送线智能化平移机构，其特征在于，所述皮带轮组还包括托板(5.7)，所述托板(5.7)设置于箱体(1)上且位于主动轮(5.4)和从动轮(5.2)之间，所述托板(5.7)用于对同步带(5.1)与工件接触的一侧进行支撑。

5.根据权利要求1所述的输送线智能化平移机构，其特征在于，所述皮带轮组的数量为两组，两组皮带轮组设置于箱体(1)的两侧；所述第一驱动件(2)的输出端通过两件联轴器(9)分别与两件主动轮(5.4)的主动轴(5.6)连接。

6.根据权利要求5所述的输送线智能化平移机构，其特征在于，所述箱体两侧的侧壁上设有导向条(1.1)，所述导向条(1.1)的长度方向与第一方向同向。

7.根据权利要求5所述的输送线智能化平移机构，其特征在于，所述第一传送机构还包括防护罩(7)，所述防护罩(7)设置于箱体(1)上，所述第一驱动件(2)和联轴器(9)均位于防护罩(7)的下方。

8.根据权利要求1所述的输送线智能化平移机构，其特征在于，所述箱体(1)上还设有第一感应件(3)和第二感应件(4)，所述第一感应件(3)设置于箱体(1)的入口处，用于感应输送过来的工件，所述第二感应件(4)设置于箱体(1)内部，用于限位工件。

9.根据权利要求1所述的输送线智能化平移机构，其特征在于，所述第二动力组件包括滑轨组件(12)和第二驱动件(16)，所述箱体(1)通过滑轨组件(12)设置于支架(17)上，所述第二驱动件(16)设置于支架(17)上且与箱体(1)连接，所述第二驱动件(16)驱动箱体(1)沿第二方向运动。

10.根据权利要求9所述的输送线智能化平移机构，其特征在于，所述支架(17)沿第二方向的两端均设有缓冲器(15)，所述箱体(1)的底部设有限位块(10)，通过缓冲器(15)与限位块(10)配合对箱体(1)进行限位；

所述第二动力组件还包括用于检测第二驱动件(16)运动行程的传感器；

所述第二驱动件(16)为气缸。