[实用新型]一种输送线智能化平移机构

说明书

本实用新型提供了一种输送线智能化平移机构，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第二传送机构包括支架和第二动力组件，所述第二动力组件带动第一传送机构在支架上沿第二方向运动；所述第一传送机构包括箱体、第一驱动件和输送组件，所述输送组件和第一驱动件均设置于箱体上，且第一驱动件驱动输送组件沿第一方向输送工件；所述输送组件包括皮带轮组，所述皮带轮组包括同步带、从动轮、从动轴、主动轮和主动轴，所述同步带连接从动轮和主动轮，其中，所述从动轴通过调节组件活动设置于箱体上，通过调节组件调节从动轮与主动轮之间的距离，使得同步带处于合适的张紧度下工作。本实用新型的平移机构无需人力参与流水线的工作，智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及输送线设备技术领域，具体涉及一种输送线智能化平移机构。

背景技术

随着智能制造的快速推进，自动化生产线普遍应用于各工程领域，集运输和作业功能于一体的输送线类型繁多。但当前完成两条组装输送线串接的平移机构仍存在不足之处，首先整体结构在智能化方面还有很大的提高空间；其次箱体平移过程中有丝杆传动及齿轮传动等，存在精度不够和不易控制的安全隐患。

综上所述，急需一种输送线智能化平移机构以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种输送线智能化平移机构，旨在解决现有的平移机构存在智能化程度低、运动精度低的问题，具体技术方案如下：

一种输送线智能化平移机构，包括第一传送机构和第二传送机构，所述第二传送机构包括支架和第二动力组件，所述第二动力组件带动第一传送机构在支架上沿第二方向运动；

所述第一传送机构包括箱体、第一驱动件和输送组件，所述输送组件和第一驱动件均设置于箱体上，且第一驱动件驱动输送组件沿第一方向输送工件；

所述输送组件包括皮带轮组，所述皮带轮组包括同步带、从动轮、从动轴、主动轮和主动轴，所述同步带连接从动轮和主动轮，所述主动轮通过主动轴转动设置于箱体上，所述第一驱动件的输出端与主动轴连接，所述从动轮设置于从动轴上，所述从动轴通过调节组件活动设置于箱体上，通过调节组件调节从动轮与主动轮之间的距离。

以上技术方案中优选的，所述调节组件包括调节块和调节螺栓，所述调节块设置于箱体上，调节块和箱体上均设有调节孔，所述从动轴贯穿两个调节孔设置，所述调节块在调节孔长度方向的两端均设置调节螺栓，两个调节螺栓的端部顶住从动轴，拧动两个调节螺栓实现调节从动轴在调节孔中的位置。

以上技术方案中优选的，所述调节组件还包括压块，所述从动轴为阶梯轴，所述从动轴远离从动轮的一端穿过调节孔后连接压块，所述压块和从动轴上的阶梯配合实现对从动轴的轴向进行限位。

以上技术方案中优选的，所述皮带轮组还包括托板，所述托板设置于箱体上且位于主动轮和从动轮之间，所述托板用于对同步带与工件接触的一侧进行支撑。

以上技术方案中优选的，所述皮带轮组的数量为两组，两组皮带轮组设置于箱体的两侧；所述第一驱动件的输出端通过两件联轴器分别与两件主动轮的主动轴连接。

以上技术方案中优选的，所述箱体两侧的侧壁上设有导向条，所述导向条的长度方向与第一方向同向。

以上技术方案中优选的，所述第一传送机构还包括防护罩，所述防护罩设置于箱体上，所述第一驱动件和联轴器均位于防护罩的下方。

以上技术方案中优选的，所述箱体上还设有第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设置于箱体的入口处，用于感应输送过来的工件，所述第二感应件设置于箱体内部，用于限位工件。

以上技术方案中优选的，所述第二动力组件包括滑轨组件和第二驱动件，所述箱体通过滑轨组件设置于支架上，所述第二驱动件设置于支架上且与箱体连接，所述第二驱动件驱动箱体沿第二方向运动。