[实用新型]一种用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人

权利要求书

1.一种用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的底部设有移动轮，所述支撑台(1)的上表面设有四根用于支撑的支撑柱，四根支撑柱阵列分布，且支撑柱远离支撑台(1)的一端与承载板(104)的底端面固定连接，所述承载板(104)水平设置在支撑台(1)的上方，所述承载板(104)的上表面设有内凹的槽，且槽内转动安装有旋转板(105)，所述旋转板(105)的上表面还对称设有间隔分布的侧板(102)，两块侧板(102)之间均设有伸缩气缸(107)，所述伸缩气缸(107)的一端固定连接侧板(102)，另一端与驱动箱(106)相连，所述伸缩气缸(107)水平设置且带动两个驱动箱(106)靠近或者远离，所述驱动箱(106)远离伸缩气缸(107)的一端均安装有夹紧轮(103)，所述夹紧轮(103)与驱动箱(106)转动连接，且半身嵌入驱动箱(106)的内部，另半身伸入至驱动箱(106)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，其特征在于：所述夹紧轮(103)嵌入安装在驱动箱(106)侧壁上开设的凹槽内部，且凹槽的内壁转动连接传动轴(112)的一端，所述传动轴(112)的另一端与夹紧轮(103)的圆心处固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，其特征在于：所述驱动箱(106)的内部还固定安装有第二电机(109)，所述第二电机(109)的输出轴上与传动带的一端相连，所述传动带的另一端套设在竖直转动设置在驱动箱(106)内部的转轴(110)外部，所述转轴(110)的上下两端外壁均套设履带(111)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，其特征在于：所述履带(111)远离转轴(110)的一端套设在传动轴(112)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，其特征在于：所述支撑台(1)的上表面固定安装有第一电机(108)，所述第一电机(108)通过轴与旋转板(105)相连驱动旋转板(105)转动。