[实用新型]一种用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，包括支撑台，述支撑台的底部设有移动轮，所述支撑台的上表面设有四根用于支撑的支撑柱，四根支撑柱阵列分布，且支撑柱远离支撑台的一端与承载板的底端面固定连接，所述承载板水平设置在支撑台的上方，所述承载板的上表面设有内凹的槽，且槽内转动安装有旋转板，所述旋转板的上表面还对称设有间隔分布的侧板，两块侧板之间均设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端固定连接侧板，另一端与驱动箱相连，所述伸缩气缸水平设置且带动两个驱动箱靠近或者远离。该用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，对于仓库货物的传送运输起到辅助的作用，提升货物的搬运便捷性，可广泛推广使用。

技术领域

本实用新型属于仓库物流技术领域，具体涉及一种用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

目前，现有的仓库物流使用的机器人大多只是直线输送，有些物资在输送的过程中需要进行转向，则需要借助转向设备，增加了仓库的经济成本，不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，包括支撑台，述支撑台的底部设有移动轮，所述支撑台的上表面设有四根用于支撑的支撑柱，四根支撑柱阵列分布，且支撑柱远离支撑台的一端与承载板的底端面固定连接，所述承载板水平设置在支撑台的上方，所述承载板的上表面设有内凹的槽，且槽内转动安装有旋转板，所述旋转板的上表面还对称设有间隔分布的侧板，两块侧板之间均设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端固定连接侧板，另一端与驱动箱相连，所述伸缩气缸水平设置且带动两个驱动箱靠近或者远离，所述驱动箱远离伸缩气缸的一端均安装有夹紧轮，所述夹紧轮与驱动箱转动连接，且半身嵌入驱动箱的内部，另半身伸入至驱动箱的外部。

优选的，所述夹紧轮嵌入安装在驱动箱侧壁上开设的凹槽内部，且凹槽的内壁转动连接传动轴的一端，所述传动轴的另一端与夹紧轮的圆心处固定连接。

优选的，所述驱动箱的内部还固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上与传动带的一端相连，所述传动带的另一端套设在竖直转动设置在驱动箱内部的转轴外部，所述转轴的上下两端外壁均套设履带的一端。

优选的，所述履带远离转轴的一端套设在传动轴上。

优选的，所述支撑台的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机通过轴与旋转板相连驱动旋转板转动。

本实用新型的技术效果和优点：该用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，通过旋转板与驱动箱的配合使得被运输的货物可以根据装卸位置的不同而旋转角度，为卸货提供便捷，依靠驱动箱上的夹紧轮进行传动，使得被夹紧的货物在卸货的同时更具有主动性，依靠夹紧轮的传动将较重的货物位移，使得卸货更加方便，整体操作便捷，该用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，对于仓库货物的传送运输起到辅助的作用，提升货物的搬运便捷性，可广泛推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动箱内部结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、支撑台；102、侧板；103、夹紧轮；104、承载板；105、旋转板；106、驱动箱；107、伸缩气缸；108、第一电机；109、第二电机；110、转轴；111、履带；112、传动轴。

具体实施方式