[实用新型]自动化工业机械手

权利要求书

1.一种自动化工业机械手，包括固定底座和夹持组件，其特征在于：所述固定底座顶部的中间位置固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部转动连接有转动盘，所述固定柱一侧的上方固定连接有支撑板，所述转动盘的顶部固定连接有第二外壳，所述第二外壳内壁的中间位置固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧转动连接有第一外壳，所述第一外壳的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿第一外壳的一侧，所述旋转轴的一侧固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹轴的一端和远离螺纹套的外侧均固定连接有限位板，所述螺纹套底部的中间位置固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有第一壳体，所述第一壳体的底部固定连接有第二壳体。

2.如权利要求1所述的自动化工业机械手，其特征在于：所述夹持组件包括橡胶垫、夹持板、齿条板、齿轮、移动板、第二固定杆、第二气缸和连接杆，所述第一壳体内部的中间位置固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的底部固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的底部固定连接有移动板，所述移动板贯穿第二壳体的顶部，所述第二壳体内部的上方均转动连接有齿轮，所述齿轮的一侧与移动板的两侧均通过连接杆相连接，所述第二壳体内部的下方均滑动连接有齿条板，所述齿条板底部的一侧固定连接有夹持板。

3.如权利要求2所述的自动化工业机械手，其特征在于：所述齿轮的数量为两个，所述齿条板的数量为两个，两个所述齿条板与两个齿轮相啮合，所述夹持板的一侧设置有橡胶垫，所述夹持板和橡胶垫的数量都为两个。

4.如权利要求3所述的自动化工业机械手，其特征在于：所述支撑板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的顶部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的顶部与第一外壳底部的一侧相连接。

5.如权利要求4所述的自动化工业机械手，其特征在于：所述固定柱外侧的下方均固定连接有加强筋，所述加强筋的数量为四个，四个所述加强筋的底部均与固定底座的顶部相连接。

6.如权利要求1所述的自动化工业机械手，其特征在于：所述固定柱内部上方的中间位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶部固定连接有转动轴，所述转动轴的顶部与转动盘顶部的中间位置相连接。

7.如权利要求6所述的自动化工业机械手，其特征在于：所述固定柱外侧的中间位置固定连接有法兰盘。