[实用新型]自动化工业机械手

说明书

本实用新型公开了自动化工业机械手，包括固定底座和夹持组件，所述固定底座顶部的中间位置固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部转动连接有转动盘，所述固定柱一侧的上方固定连接有支撑板，所述转动盘的顶部固定连接有第二外壳，本实用新型设置有夹持板、齿条板、齿轮、移动板、第二固定杆、第二气缸和橡胶垫，通过气缸带动活塞杆伸缩并带动移动板在第一壳体和第二壳体内部伸缩，然后通过两个连接杆带动两个齿轮旋转，两个齿轮与两个齿条板相啮合使得两个齿条板在第二壳体内相靠拢，将物料夹持住，进一步再通过橡胶垫可以对物料起到保护作用，从而更方便对物料进行抓取。

【技术领域】

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及自动化工业机械手。

【背景技术】

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手一般只能一个方向进行工作，且不能调节机械手工作的范围，而且机械手不方便对物料进行抓取。

【实用新型内容】

为克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种自动化工业机械手。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种自动化工业机械手，包括固定底座和夹持组件，所述固定底座顶部的中间位置固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部转动连接有转动盘，所述固定柱一侧的上方固定连接有支撑板，所述转动盘的顶部固定连接有第二外壳，所述第二外壳内壁的中间位置固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧转动连接有第一外壳，所述第一外壳的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿第一外壳的一侧，所述旋转轴的一侧固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹轴的一端和远离螺纹套的外侧均固定连接有限位板，所述螺纹套底部的中间位置固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有第一壳体，所述第一壳体的底部固定连接有第二壳体。

优选地，所述夹持组件包括橡胶垫、夹持板、齿条板、齿轮、移动板、第二固定杆、第二气缸和连接杆，所述第一壳体内部的中间位置固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的底部固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的底部固定连接有移动板，所述移动板贯穿第二壳体的顶部，所述第二壳体内部的上方均转动连接有齿轮，所述齿轮的一侧与移动板的两侧均通过连接杆相连接，所述第二壳体内部的下方均滑动连接有齿条板，所述齿条板底部的一侧固定连接有夹持板。

优选地，所述齿轮的数量为两个，所述齿条板的数量为两个，两个所述齿条板与两个齿轮相啮合，所述夹持板的一侧设置有橡胶垫，所述夹持板和橡胶垫的数量都为两个。

优选地，所述支撑板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的顶部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的顶部与第一外壳底部的一侧相连接。

优选地，所述固定柱外侧的下方均固定连接有加强筋，所述加强筋的数量为四个，四个所述加强筋的底部均与固定底座的顶部相连接。

优选地，所述固定柱内部上方的中间位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶部固定连接有转动轴，所述转动轴的顶部与转动盘顶部的中间位置相连接。

优选地，所述固定柱外侧的中间位置固定连接有法兰盘。

相对于现有技术，本实用新型的自动化工业机械手具有如下优点：