[实用新型]一种可调节的支架焊接自动变位夹紧平台

权利要求书

1.一种可调节的支架焊接自动变位夹紧平台，其特征在于，包括：平台固定框架(1)、平台变位框架(2)、第一驱动装置(3)、滑动模块(4)，所述平台固定框架(1)固定在地面上，所述平台变位框架(2)设置在所述平台固定框架(1)的上方并与所述平台固定框架(1)进行铰接；所述第一驱动装置(3)的一端与所述平台固定框架(1)铰接，所述第一驱动装置(3)上设置有第一驱动杆(301)，所述第一驱动杆(301)一端与所述第一驱动装置(3)的另一端驱动连接，所述第一驱动杆(301)另一端与所述平台变位框架(2)进行铰接用于实现所述平台变位框架(2)的竖起和平放操作；所述平台变位框架(2)上左右两侧各设置有第一滑轨(201)至少一个并与其机械连接；所述滑动模块(4)设置在所述平台变位框架(2)的上、下部各一个，所述滑动模块(4)包括多个夹紧单元(401)、模块支座(402)两个、模块滑台(403)、第三滑轨(404)两个、滑块(405)多个，两个所述第三滑轨(404)均固定在所述模块滑台(403)上，所述夹紧单元(401)与至少两个所述滑块(405)进行连接，所述夹紧单元(401)通过所述滑块(405)与所述第三滑轨(404)进行滑轨连接实现所述夹紧单元(401)沿所述第三滑轨(404)方向上的滑动和位置调节，所述模块支座(402)的一端固定在所述模块滑台(403)上，所述模块支座(402)的另一端通过所述滑块(405)与所述第一滑轨(201)进行滑轨连接用于实现所述所述滑动模块(4)在所述平台变位框架(2)上的滑动和位置调节，所述夹紧单元(401)用于夹紧支架类工件且能够根据支架类工件的夹紧部位进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的支架焊接自动变位夹紧平台，其特征在于，所述平台变位框架(2)的中部设置有第二滑轨(202)至少一个并与其机械连接，至少一个所述夹紧单元(401)通过至少一个所述滑块(405)与所述第二滑轨(202)进行滑轨连接用于实现所述夹紧单元(401)的滑动和位置调节。

3.根据权利要求1或2所述的一种可调节的支架焊接自动变位夹紧平台，其特征在于，所述夹紧单元(401)包括第二驱动装置(406)、第二驱动杆(407)、夹臂支架(408)、夹紧单元底座(409)、夹臂(410)、压紧气缸(411)至少一个、定位块(412)至少一个、夹爪(413)；所述夹紧单元底座(409)与至少两个所述滑块(405)进行连接，所述第二驱动装置(406)与所述夹紧单元底座(409)进行机械连接，所述第二驱动装置(406)与所述第二驱动杆(407)的一端进行驱动连接实现所述第二驱动杆(407)的伸出和回缩动作，所述第二驱动杆(407)的另一端与所述夹臂(410)一端进行铰接，所述夹臂(410)与所述夹臂支架(408)铰接并通过所述夹臂支架(408)固定在所述夹紧单元底座(409)上，所述夹臂(410)另一端与所述夹爪(413)进行可拆卸连接用于在所述第二驱动杆(407)的驱动下实现所述夹爪(413)的夹紧和抬起操作，所述压紧气缸(411)、所述定位块(412)分别与所述夹紧单元底座(409)进行连接用于支架类工件的定位夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的支架焊接自动变位夹紧平台，其特征在于，所述夹爪(413)与所述夹臂(410)的连接位置能够调整，所述夹爪(413)能够可拆卸并可更换。

5.根据权利要求3所述的一种可调节的支架焊接自动变位夹紧平台，其特征在于，所述压紧气缸(411)、所述定位块(412)在所述夹紧单元底座(409)的安装位置和安装数量能够调整用于支架类工件的不同部位的定位夹紧。

6.根据权利要求3所述的一种可调节的支架焊接自动变位夹紧平台，其特征在于，所述滑块(405)的截面形状与所述第一滑轨(201)、所述第二滑轨(202)、第三滑轨(404)的截面形状相适应用于实现所述滑块(405)单轴向移动。

7.根据权利要求3所述的一种可调节的支架焊接自动变位夹紧平台，其特征在于，所述第一驱动装置(3)、所述第二驱动装置(406)为气缸驱动。