[实用新型]一种可调节的支架焊接自动变位夹紧平台

说明书

本实用新型涉及一种可调节的支架焊接自动变位夹紧平台，包括：平台固定框架、平台变位框架、第一驱动装置、滑动模块，平台变位框架设置在平台固定框架的上方并与平台固定框架进行铰接；第一驱动装置的与平台变位框架进行铰接用于实现平台变位框架的竖起和平放操作；平台变位框架上左右两侧各设置有第一滑轨至少一个并与其机械连接；滑动模块安装在平台变位框架上，夹紧单元通过滑块与第三滑轨进行滑轨连接实现滑动和位置调节，夹紧单元能够根据支架类工件的夹紧部位进行调整。本实用新型设计合理，调整方便，利用气缸、滑轨和夹紧单元的位置调节实现多种规格支架的夹紧定位并能够使平台自动变位，减少了平台规格，适合自动化批量焊接。

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，涉及一种可调节的支架焊接自动变位夹紧平台。

背景技术

在自动化生产领域，自动化生产设备是自动化生产线中必不可少的要素，设备自动化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量的一致性，生产线需要对工件进行夹紧和定位操作，有的工序中工件还处于分散未连接的状态，需要将工件各个部分通过焊接、铆接等连接方式连接在一起，因为工件尺寸规格不一，形状多种多样，当工件的尺寸过大时，生产线中的定位夹紧平台难以适应多种工件，适应性较差，另外，由于支架焊接工件的大小和焊接机器人臂长的限制，需要对相关的工作平台不停的予以位置变换，现有生产线的许多工位还采用人工操作，工件夹紧平台的适应性差，难以满足多种规格的支架焊接需求，平台的适应性不强，工作效率低，因此需要设计专用的装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的支架焊接自动变位夹紧平台，能够利用驱动装置自动切换平台的竖起和平放状态便于焊接机器人进行焊接操作，利用滑轨和多种夹紧单元的位置调节实现多种规格支架的夹紧定位，便于利用机器人进行焊接操作，减少了平台的规格数量，节省了制造成本，满足了用户的多种需求。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种可调节的支架焊接自动变位夹紧平台，包括：平台固定框架、平台变位框架、第一驱动装置、滑动模块，所述平台固定框架固定在地面上，所述平台变位框架设置在所述平台固定框架的上方并与所述平台固定框架进行铰接；所述第一驱动装置的一端与所述平台固定框架铰接，所述第一驱动装置上设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆一端与所述第一驱动装置的另一端驱动连接，所述第一驱动杆另一端与所述平台变位框架进行铰接用于实现所述平台变位框架的竖起和平放操作；所述平台变位框架上左右两侧各设置有第一滑轨至少一个并与其机械连接；所述滑动模块设置在所述平台变位框架的上、下部各一个，所述滑动模块包括多个夹紧单元、模块支座两个、模块滑台、第三滑轨两个、滑块多个，两个所述第三滑轨均固定在所述模块滑台上，所述夹紧单元与至少两个所述滑块进行连接，所述夹紧单元通过所述滑块与所述第三滑轨进行滑轨连接实现所述夹紧单元沿所述第三滑轨方向上的滑动和位置调节，所述模块支座的一端固定在所述模块滑台上，所述模块支座的另一端通过所述滑块与所述第一滑轨进行滑轨连接用于实现所述所述滑动模块在所述平台变位框架上的滑动和位置调节，所述夹紧单元用于夹紧支架类工件且能够根据支架类工件的夹紧部位进行调整。

可选地，所述平台变位框架的中部设置有第二滑轨至少一个并与其机械连接，至少一个所述夹紧单元通过至少一个所述滑块与所述第二滑轨进行滑轨连接用于实现所述夹紧单元的滑动和位置调节。

进一步地，所述夹紧单元包括第二驱动装置、第二驱动杆、夹臂支架、夹紧单元底座、夹臂、压紧气缸至少一个、定位块至少一个、夹爪；所述夹紧单元底座与至少两个所述滑块进行连接，所述第二驱动装置与所述夹紧单元底座进行机械连接，所述第二驱动装置与所述第二驱动杆的一端进行驱动连接实现所述第二驱动杆的伸出和回缩动作，所述第二驱动杆的另一端与所述夹臂一端进行铰接，所述夹臂与所述夹臂支架铰接并通过所述夹臂支架固定在所述夹紧单元底座上，所述夹臂另一端与所述夹爪进行可拆卸连接用于在所述第二驱动杆的驱动下实现所述夹爪的夹紧和抬起操作，所述压紧气缸、所述定位块分别与所述夹紧单元底座进行连接用于支架类工件的定位夹紧。

进一步地，所述夹爪与所述夹臂的连接位置能够调整，所述夹爪能够可拆卸并可更换。