[实用新型]立式餐盘堆叠升降机构

权利要求书

1.一种立式餐盘堆叠升降机构，其特征在于：包括

升降支撑平台，所述升降支撑平台用于支撑餐盘；

以及升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述升降支撑平台驱动连接，以使所述升降支撑平台沿竖直方向作直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的立式餐盘堆叠升降机构，其特征在于：所述升降支撑平台包括滑台组件和用于支撑餐盘的升降支撑板；所述滑台组件设置有至少一组；所述升降驱动组件的输出端与所述滑台组件固定连接；所述升降支撑板设置在所述滑台组件上；其中，所述升降驱动组件的输出端带动所述滑台组件，从而使得所述升降支撑板沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的立式餐盘堆叠升降机构，其特征在于：所述滑台组件包括滑板和升降连接模组；所述升降连接模组设置有至少一组；所述升降驱动组件的输出端与所述滑板固定连接，以使所述滑板沿竖直方向移动；所述升降连接模组固设在所述滑板上；所述升降支撑板设置在所述升降连接模组上。

4.根据权利要求3所述的立式餐盘堆叠升降机构，其特征在于：所述升降连接模组包括长杆和长杆驱动源；所述长杆驱动源固设在所述滑板上；所述长杆驱动源具有可转动的输出端，所述长杆驱动源的输出端绕竖直方向转动；所述长杆驱动源的输出端与所述长杆固定连接，以带动所述长杆旋转；所述升降支撑板设置在所述长杆上，且靠近所述长杆的末端。

5.根据权利要求4所述的立式餐盘堆叠升降机构，其特征在于：所述长杆的底部固定连接有支撑部；所述升降支撑板上开设有供所述长杆和所述支撑部穿设的通槽，所述支撑部用于支撑所述升降支撑板。

6.根据权利要求1～5任一项所述的立式餐盘堆叠升降机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降驱动模组和第一传动单元；所述升降驱动模组与所述第一传动单元驱动连接，所述第一传动单元与所述升降支撑平台驱动连接；其中，所述升降驱动模组带动所述第一传动单元，从而带动所述升降支撑平台沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的立式餐盘堆叠升降机构，其特征在于：所述升降驱动模组包括升降驱动电机；所述升降驱动电机具有可转动的转动轴，所述升降驱动电机的转动轴与所述第一传动单元的输入端固定连接，以驱动所述第一传动单元。

8.根据权利要求7所述的立式餐盘堆叠升降机构，其特征在于：所述升降驱动模组还包括用于变速的第二传动单元；所述升降驱动电机的转动轴与第二传动单元的输入端固定连接；所述第二传动单元的输出端与所述第一传动单元的输入端固定连接，以带动所述第一传动单元。

9.根据权利要求6所述的立式餐盘堆叠升降机构，其特征在于：所述升降驱动模组通过一传动转轴与所述第一传动单元驱动连接；所述第一传动单元包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动皮带；所述升降驱动模组与所述传动转轴驱动连接，以使所述传动转轴转动；所述第一主动轮固定套设在所述传动转轴上；所述第一从动轮可转动连接在一外物表面上；所述第一传动皮带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上；所述升降支撑平台装设在所述第一传动皮带上。

10.根据权利要求1所述的立式餐盘堆叠升降机构，其特征在于：所述立式餐盘堆叠升降机构还包括零位光电开关，所述升降支撑平台上固设有零位感应片；所述零位光电开关设置于所述零位感应片的行进路径上，用于检测所述零位感应片。