[实用新型]立式餐盘堆叠升降机构有效

专利信息
申请号: 202121590111.4 申请日: 2021-07-13
公开(公告)号: CN215923755U 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 何厚明;叶贺年;周家新 申请(专利权)人: 广州蚁窝智能科技有限公司
主分类号: B65G57/03 分类号: B65G57/03;B65G43/00
代理公司: 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 代理人: 孙薇
地址: 510000 广东省广州市越秀区广州大*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 立式 堆叠 升降 机构
【说明书】:

实用新型属于膳食生产设备技术领域,尤其涉及一种立式餐盘堆叠升降机构,包括升降支撑平台以及升降驱动组件;升降支撑平台用于支撑餐盘;升降驱动组件与升降支撑平台驱动连接,以使升降支撑平台沿竖直方向作直线往复运动。如此,通过驱动升降支撑平台,使得该升降支撑平台沿竖直方向移动,以保证餐盘在转移时沿水平方向作直线运动,减少其在转移时的晃动程度,从而提高摆盘时精度。

技术领域

本实用新型属于膳食生产设备技术领域,尤其涉及一种立式餐盘堆叠升降机构。

背景技术

众所周知,饭菜都是要放在一次性饭盒或者餐盘上的,因此,餐盘是餐厅不可或缺的物品。在一些大型企业或者面向众多食客的餐厅中,或者在一些膳食自动制备的设备中,都需要动用数量巨大的餐盘。在现有的膳食生产流水线中,其包括用于堆叠餐盘的堆叠机构,该堆叠机构包括移动机构、用于摆放餐盘的支撑板以及用于抓取餐盘的夹具。该堆叠机构的支撑板在堆叠过程中始终静止,也就是说,每次夹具夹放餐盘的时候,该移动机构的活动端便要上升一次和下降一次,这样容易导致餐盘在移动的过程中摇晃而发生偏移,降低了餐盘在堆叠时的摆放精度,从而导致堆叠的餐盘在运输时容易倒塌。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式餐盘堆叠升降机构,旨在解决现有技术中的餐盘堆叠机构在堆叠餐盘时,需要上下移动餐盘来进行堆叠,导致餐盘容易发生偏移的技术问题。

为实现上述目的,本实用新型实施例提供的一种立式餐盘堆叠升降机构,包括升降支撑平台以及升降驱动组件;所述升降支撑平台用于支撑餐盘;所述升降驱动组件与所述升降支撑平台驱动连接,以使所述升降支撑平台沿竖直方向作直线往复运动。

可选地,所述升降支撑平台包括滑台组件和用于支撑餐盘的升降支撑板;所述滑台组件设置有至少一组;所述升降驱动组件的输出端与所述滑台组件固定连接;所述升降支撑板设置在所述滑台组件上;其中,所述升降驱动组件的输出端带动所述滑台组件,从而使得所述升降支撑板沿竖直方向移动。

可选地,所述滑台组件包括滑板和升降连接模组;所述升降连接模组设置有至少一组;所述升降驱动组件的输出端与所述滑板固定连接,以使所述滑板沿竖直方向移动;所述升降连接模组固设在所述滑板上;所述升降支撑板设置在所述升降连接模组上。

可选地,所述升降连接模组包括长杆和长杆驱动源;所述长杆驱动源固设在所述滑板上;所述长杆驱动源具有可转动的输出端,所述长杆驱动源的输出端绕竖直方向转动;所述长杆驱动源的输出端与所述长杆固定连接,以带动所述长杆旋转;所述升降支撑板设置在所述长杆上,且靠近所述长杆的末端。

可选地,所述长杆的底部固定连接有支撑部;所述升降支撑板上开设有供所述长杆和所述支撑部穿设的通槽,所述支撑部用于支撑所述升降支撑板。

可选地,所述升降驱动组件包括升降驱动模组和第一传动单元;所述升降驱动模组与所述第一传动单元驱动连接,所述第一传动单元与所述升降支撑平台驱动连接;其中,所述升降驱动模组带动所述第一传动单元,从而带动所述升降支撑平台沿竖直方向移动。

可选地,所述升降驱动模组包括升降驱动电机;所述升降驱动电机具有可转动的转动轴,所述升降驱动电机的转动轴与所述第一传动单元的输入端固定连接,以驱动所述第一传动单元。

可选地,所述升降驱动模组还包括用于变速的第二传动单元;所述升降驱动电机的转动轴与第二传动单元的输入端固定连接;所述第二传动单元的输出端与所述第一传动单元的输入端固定连接,以带动所述第一传动单元。

可选地,所述升降驱动模组通过一传动转轴与所述第一传动单元驱动连接;所述第一传动单元包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动皮带;所述升降驱动模组与所述传动转轴驱动连接,以使所述传动转轴转动;所述第一主动轮固定套设在所述传动转轴上;所述第一从动轮可转动连接在一外物表面上;所述第一传动皮带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上;所述升降支撑平台装设在所述第一传动皮带上。

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