[实用新型]一种采棉机

权利要求书

1.一种采棉机，包括采棉头(1)，其特征在于，还包括：

导向件(2)，其可转动的设于所述采棉头(1)，所述导向件(2)用于感应棉花植株的位置；

传感器(3)，其设于所述采棉头(1)，用于检测所述导向件(2)的偏摆角度；

控制器，其与所述传感器(3)相连，用于根据所述传感器(3)的检测信号，控制所述采棉机转向，以使所述采棉头(1)具有正确的采收方向。

2.根据权利要求1所述的采棉机，其特征在于，所述导向件(2)包括第一导向件(21)和第二导向件(22)，所述第一导向件(21)和所述第二导向件(22)分别用于感应棉花植株的两侧。

3.根据权利要求2所述的采棉机，其特征在于，所述第一导向件(21)和所述第二导向件(22)通过连杆机构相连。

4.根据权利要求3所述的采棉机，其特征在于，所述连杆机构包括：

与所述第一导向件(21)转动连接的第一拉杆(41)和与所述第二导向件(22)转动连接的第二拉杆(42)；

与所述第一拉杆(41)转动连接的第一摆杆(43)和与所述第二拉杆(42)转动连接的第二摆杆(44)，所述第一摆杆(43)和所述第二摆杆(44)分别与所述采棉头(1)转动连接；

分别与所述第一摆杆(43)和所述第二摆杆(44)转动连接的连杆(45)。

5.根据权利要求4所述的采棉机，其特征在于，所述第一拉杆(41)与所述第一导向件(21)以及所述第二拉杆(42)与所述第二导向件(22)分别通过关节轴承(46)连接；所述第一拉杆(41)与所述第一摆杆(43)、所述第一摆杆(43)与所述连杆(45)、所述连杆(45)与所述第二摆杆(44)以及所述第二摆杆(44)与所述第二拉杆(42)分别通过铰链连接。

6.根据权利要求4所述的采棉机，其特征在于，还包括安装于所述采棉头(1)的安装罩(5)，所述安装罩(5)设有第一固定座(51)和第二固定座(52)，所述第一摆杆(43)铰接于所述第一固定座(51)，所述第二摆杆(44)铰接于所述第二固定座(52)。

7.根据权利要求6所述的采棉机，其特征在于，所述采棉机的扶禾装置(6)与所述安装罩(5)连接，所述扶禾装置(6)的两侧分别设有第一固定板(61)和第二固定板(62)，所述第一导向件(21)与所述第一固定板(61)铰接，所述第二导向件(22)与所述第二固定板(62)铰接。

8.根据权利要求6所述的采棉机，其特征在于，所述连杆(45)设有弹性件(7)，所述安装罩(5)设有用于对所述弹性件(7)进行限位的限位部，所述弹性件(7)被挤压后能够驱使所述连杆(45)处于中位。

9.根据权利要求6-8任一项所述的采棉机，其特征在于，所述传感器(3)安装于所述第一固定座(51)，用于通过检测所述第一摆杆(43)的偏转角度来间接反馈所述导向件(2)的偏摆角度；或者，

所述传感器(3)安装于所述第二固定座(52)，用于通过检测所述第二摆杆(44)的偏转角度来间接反馈所述导向件(2)的偏摆角度。

10.根据权利要求3-8任一项所述的采棉机，其特征在于，所述连杆机构呈龙门拱架形结构。