[实用新型]一种采棉机

说明书

本实用新型公开了一种采棉机，包括采棉头，还包括：导向件，其可转动的设于采棉头，导向件用于感应棉花植株的位置；传感器，其设于采棉头，用于检测导向件的偏摆角度；控制器，其与传感器相连，用于根据传感器的检测信号，控制采棉机转向，以使采棉头具有正确的采收方向。该采棉机利用导向件来感应棉花植株的位置，通过传感器来检测导向件的偏摆角度，利用控制器控制采棉机转向，来修正采棉头行进方向的偏差，使采棉头具有正确的采收方向，实现了采棉头自动对齐棉行的目的，使得棉花植株顺利进入采摘区域，提升了棉花采收的效率和质量。无需驾驶员实时目视观察采棉头是否对齐棉行，能够有效缓解驾驶员疲劳作业的情况，确保驾驶安全性。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种采棉机。

背景技术

随着农业机械的不断发展，棉花收获逐渐从人工采摘发展为机采，也即，采用采棉机对棉花进行自动采摘。例如，一台三行的采棉机四分钟就可以收获一亩棉花(新疆棉花亩产量为400kg左右)，而若采用人工采摘的话，一亩棉花则需要四十个人采摘一个小时才能完成，可见，采棉机大大提高了棉花收获效率，降低了人工劳动强度。

采用采棉机收获棉花时，需要采棉机的采棉头对齐棉行，以避免影响棉花植株通过，采棉头对齐棉行进行棉花采收是高效率、高质量采收棉花的前提条件。然而，现有技术中，在采棉机进行采收作业时，通过驾驶员目视的方式，来观察采棉头是否对齐棉行，若采棉头未对齐棉行的话，通过控制采棉机转向以调正采棉头，使其对齐棉行。这种由驾驶员目视控制采棉头对齐棉行的方式，对驾驶员目视的精准度要求极高，否则将影响采棉机的收获效率和收获质量，因此，需要驾驶员长时间集中注意力，尤其是在能见度低的晚上，对驾驶员的精力消耗较大，存在一定的安全隐患。

因此，如何实现采棉头自动对齐棉行，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种采棉机，可实现采棉头自动对齐棉行，以缓解驾驶员疲劳作业，提升采棉效率和采棉质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种采棉机，包括采棉头，还包括：

导向件，其可转动的设于所述采棉头，所述导向件用于感应棉花植株的位置；

传感器，其设于所述采棉头，用于检测所述导向件的偏摆角度；

控制器，其与所述传感器相连，用于根据所述传感器的检测信号，控制所述采棉机转向，以使所述采棉头具有正确的采收方向。

优选地，所述导向件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件分别用于感应棉花植株的两侧。

优选地，所述第一导向件和所述第二导向件通过连杆机构相连。

优选地，所述连杆机构包括：

与所述第一导向件转动连接的第一拉杆和与所述第二导向件转动连接的第二拉杆；

与所述第一拉杆转动连接的第一摆杆和与所述第二拉杆转动连接的第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆分别与所述采棉头转动连接；

分别与所述第一摆杆和所述第二摆杆转动连接的连杆。

优选地，所述第一拉杆与所述第一导向件以及所述第二拉杆与所述第二导向件分别通过关节轴承连接；所述第一拉杆与所述第一摆杆(43)、所述第一摆杆与所述连杆、所述连杆与所述第二摆杆以及所述第二摆杆与所述第二拉杆分别通过铰链连接。

优选地，还包括安装于所述采棉头的安装罩，所述安装罩设有第一固定座和第二固定座，所述第一摆杆铰接于所述第一固定座，所述第二摆杆铰接于所述第二固定座。