[实用新型]一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置

权利要求书

1.一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于，包括：

连接座，所述连接座设有用于和搬运机器人安装连接的连接机构；

安装架，所述安装架的上端和所述连接座连接；

夹具机构，所述夹具机构包括两块夹板和动力装置，所述夹板具有夹持面，两所述夹板的夹持面相对朝向设置，构成铁块夹持腔，两所述夹板和所述动力装置传动连接，带动两所述夹板靠近或背离运动；

两齿型板，所述齿型板的一板面为安装面，相对的另一板面为齿型面，所述齿型板通过所述安装面安装在所述夹持面上。

2.根据权利要求1所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：所述安装架上设有浮动接头连接板和气缸连接板，所述浮动接头连接板和气缸连接板相对设置，所述气缸连接板和所述浮动接头连接板中的至少一个活动安装在所述安装架上，所述动力装置包括固定座和伸缩推杆，所述固定座固定安装在所述气缸连接板上，所述伸缩推杆与所述浮动接头连接板连接，带动所述浮动接头连接板靠近或远离所述气缸连接板运动，一块所述夹板和所述气缸连接板连接，另一块和所述浮动接头连接板连接，以随所述浮动接头连接板朝另一所述夹板靠近或背离运动。

3.根据权利要求2所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：所述动力装置为气缸。

4.根据权利要求2或3所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：所述安装架包括方形框架和安装底板，所述连接座安装在所述方形框架的顶端，所述安装底板安装在所述方形框架的底端，所述浮动接头连接板和所述气缸连接板相对设置在所述方形框架的两侧，所述浮动接头连接板和所述气缸连接板中的至少一个活动安装在所述安装底板上，所述伸缩推杆穿过所述方形框架和所述浮动接头连接板连接。

5.根据权利要求4所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：所述安装底板上设有导轨，所述浮动接头连接板和所述气缸连接板相对设置在所述导轨上，所述浮动接头连接板和所述气缸连接板均滑动安装在所述导轨上。

6.根据权利要求5所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：所述安装底板上设有第一限位机构和第二限位机构，分别用于限制所述浮动接头连接板和所述气缸连接板的相对滑动距离。

7.根据权利要求6所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：所述第一限位机构包括两块第一限位挡板，两块所述第一限位挡板位于所述浮动接头连接板的滑动路径上，且所述浮动接头连接板位于两所述第一限位挡板之间；

所述第二限位机构包括两块第二限位挡板，两块所述第二限位挡板位于所述气缸连接板的滑动路径上，且所述气缸连接板位于两所述第二限位挡板之间。

8.根据权利要求1所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：所述齿型板可拆卸的安装在所述夹持面上。

9.根据权利要求8所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：还包括连接件，所述齿型板上设有连接孔，所述夹板上对应所述连接孔设有安装孔，所述连接件通过所述连接孔和所述安装孔，将所述齿型板和所述夹板连接。

10.根据权利要求4所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：所述连接座为一块方形的连接板，所述连接板的四个角部设有用于和所述方形框架连接的固定安装孔，所述连接机构包括设置在所述连接板中心的轴孔和围设所述轴孔的若干边孔。