[实用新型]一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，包括：连接座，所述连接座设有用于和搬运机器人安装连接的连接机构；安装架，所述安装架的上端和所述连接座连接；夹具机构，所述夹具机构包括两块夹板和动力装置，所述夹板具有夹持面，两所述夹板的夹持面相对朝向设置，构成铁块夹持腔，两所述夹板和所述动力装置传动连接，带动两所述夹板靠近或背离运动；两齿型板，所述齿型板的一板面为安装面，相对的另一板面为齿型面，所述齿型板通过所述安装面安装在所述夹持面上。本实用新型设置合理，能够稳定地夹取包铁块。与搬运机器人系统配合，节约了大量的劳动力，还解决了作业人员砸伤的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及夹取装置，特别是涉及一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置。

背景技术

通过打包机将废旧的油漆涂料桶进行压缩打包，通过处理最后生产出来包铁块，包块尺寸为500×500×500mm，重量为200千克左右。如果通过人工搬抬的劳动形式，不经耗费大量的劳动力，而且还存在作业人员被砸伤的安全隐患。包块通过该装置能够稳定地夹取，再与搬运机器人的系统配合，可以实现包铁块的自动搬运。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置,能够实现包铁块的自动搬运。

根据本实用新型的一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，包括：

连接座，所述连接座设有用于和搬运机器人安装连接的连接机构；

安装架，所述安装架的上端和所述连接座连接；

夹具机构，所述夹具机构包括两块夹板和动力装置，所述夹板具有夹持面，两所述夹板的夹持面相对朝向设置，构成铁块夹持腔，两所述夹板和所述动力装置传动连接，带动两所述夹板靠近或背离运动；

两齿型板，所述齿型板的一板面为安装面，相对的另一板面为齿型面，所述齿型板通过所述安装面安装在所述夹持面上。

根据本实用新型实施例的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，至少具有如下有益效果：

1、本实用新型设置合理，能够稳定地夹取包铁块。

2、本实用新型设置与搬运机器人系统配合，节约了大量的劳动力，还解决了作业人员砸伤的安全隐患。

3、本实用新型设置与搬运机器人系统配合实现了包铁块搬运的自动化和无人化。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上设有浮动接头连接板和气缸连接板，所述浮动接头连接板和气缸连接板相对设置，所述气缸连接板和所述浮动接头连接板中的至少一个活动安装在所述安装架上，所述动力装置包括固定座和伸缩推杆，所述固定座固定安装在所述气缸连接板上，所述伸缩推杆与所述浮动接头连接板连接，带动所述浮动接头连接板靠近或远离所述气缸连接板运动，一块所述夹板和所述气缸连接板连接，另一块和所述浮动接头连接板连接，以随所述浮动接头连接板朝另一所述夹板靠近或背离运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力装置为气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架包括方形框架和安装底板，所述连接座安装在所述方形框架的顶端，所述安装底板安装在所述方形框架的底端，所述浮动接头连接板和所述气缸连接板相对设置在所述方形框架的两侧，所述浮动接头连接板和所述气缸连接板中的至少一个活动安装在所述安装底板上，所述伸缩推杆穿过所述方形框架和所述浮动接头连接板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装底板上设有导轨，所述浮动接头连接板和所述气缸连接板相对设置在所述导轨上，所述浮动接头连接板和所述气缸连接板均滑动安装在所述导轨上。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装底板上设有第一限位机构和第二限位机构，分别用于限制所述浮动接头连接板和所述气缸连接板的相对滑动距离。