[实用新型]一种变缆径的缆绳自适应排缆的装置有效
申请号: | 202121593850.9 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN216105766U | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 陈洪兴;章远香;徐泳;王颖;裘洪儿 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
主分类号: | B66D1/38 | 分类号: | B66D1/38;B66D1/48;B66D1/56 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 陈继亮 |
地址: | 311499 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变缆径 缆绳 自适应 装置 | ||
1.一种变缆径的缆绳自适应排缆的装置,其特征在于:主要包括储缆卷筒(1)、排缆机构(2)和丝杆(21),排缆机构(2)安装在丝杆(21)上,通过丝杆(21)的旋转驱动排缆机构(2)在丝杆(21)上进行左右移动引导缆绳均匀排列在储缆卷筒(1)上;储缆卷筒(1)上设有卷筒旋转编码器(11),丝杆(21)上设有丝杠旋转编码器(22),丝杆(21)两端各有一个接近开关传感器A(23)和接近开关传感器B(24),用于防止排缆机构(2)超出允许的排缆区域;排缆机构(2)上设置有绝对型编码器(25),储缆卷筒(1)与排缆机构(2)间的缆绳穿过绝对型编码器(25)安装处的机械结构,在缆绳力的作用下,将储缆卷筒(1)的入缆位置与排缆机构(2)间的缆绳偏角通过该机械结构传递给绝对型编码器(25),通过绝对型编码器(25)的计数计算出缆绳排入储缆卷筒的入射角度β。
2.根据权利要求1所述的变缆径的缆绳自适应排缆的装置,其特征在于:所述丝杆(21)运动驱动是液压比例阀或变频电机,使丝杆速度进行无级调速。
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