[实用新型]一种变缆径的缆绳自适应排缆的装置

说明书

本实用新型提出了一种变缆径的缆绳自适应排缆的装置，为针对粗细缓变的缆径不均匀的缆绳排列到储缆机构的一种自适应方法。在原有二个编码器的基础上，增加了一个绝对型编码器，采用液压比例阀驱动排缆机构进行自适应排缆，有效地克服了基于接近开关的排缆问题，解决了由于排缆机构的运动不均匀或振荡产生的排缆间隙不一致问题以及容易叠缆的问题,同时可以满足不同缆径的缆绳的排缆,也可以满足缓变缆径缆绳的排缆，得到很好的效果。

技术领域

本实用新型涉及绞车排缆领域，主要是一种变缆径的缆绳自适应排缆的装置。

背景技术

对于一根有缆径变化的缆绳而言，经典的绞车排缆方法是使用基于接近开关的采用液压开关阀驱动排缆机构来进行自适应排缆。在这种基于接近开关的自适应排缆中，当排缆机构超前或滞后时，由于缆的张力会带动排缆机构的附属机构出现左/右偏角，从而使固定在左侧或右侧的接近开关触发，由被触发的接近开关信号来激励排缆机构以固定速度向前(或向后) 的方式运行，从而使排缆机构跟踪上缆在储缆卷筒中的入缆位置，从而使缆可以排列在储缆卷筒上。该排缆方式存在的问题是1)排缆机构运动不均匀,容易产生振荡，缆的排列间隙不一；2)下一层缆的排列稍有问题，会导致缆还没有到达储缆卷筒的边沿就返回，从而容易引起叠缆现象，甚至需要操控人员随时干预。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种变缆径的缆绳自适应排缆的装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的。一种变缆径的缆绳自适应排缆的装置，主要包括储缆卷筒、排缆机构和丝杆，排缆机构安装在丝杆，通过丝杠的旋转驱动排缆机构在丝杠上进行左右移动引导缆绳均匀排列在储缆卷筒上；储缆卷筒上设有卷筒旋转编码器，丝杆上设有丝杠旋转编码器，丝杠两端的各有一个接近开关传感器A和接近开关传感器B，用于防止排缆机构超出允许的排缆区域；排缆机构上设置有绝对型编码器，储缆卷筒与排缆机构间的缆绳穿过绝对型编码器安装处的机械结构，在缆绳力的作用下，将储缆卷筒的入缆位置与排缆机构间的缆绳偏角通过该机械结构传递给绝对型编码器，通过绝对型编码器的计数计算出缆绳排入储缆卷筒的入射角度β。

所述丝杠运动驱动是液压比例阀或变频电机，使丝杠速度进行无级调速。

本实用新型的有益效果为：在原有二个编码器的基础上，本实用新型增加了一个绝对型编码器，采用液压比例阀驱动排缆机构进行自适应排缆，有效地克服了基于接近开关的排缆问题，解决了由于排缆机构的运动不均匀或振荡产生的排缆间隙不一致问题以及容易叠缆的问题,同时可以满足不同缆径的缆绳的排缆,也可以满足缓变缆径缆绳的排缆，得到很好的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：储缆卷筒1、排缆机构2、卷筒旋转编码器11、丝杆21、丝杠旋转编码器22、接近开关传感器A23、接近开关传感器B24、绝对型编码器25。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

如图1所示，一种变缆径的缆绳自适应排缆的装置，主要包括储缆卷筒1、排缆机构2 和丝杆21，排缆机构2安装在丝杆21，通过丝杠21的旋转驱动排缆机构22在丝杠21上进行左右移动引导缆绳均匀排列在储缆卷筒1上；丝杠21运动驱动是液压比例阀或变频电机，使丝杠速度进行无级调速。储缆卷筒1上设有卷筒旋转编码器11，丝杆21上设有丝杠旋转编码器22，丝杠21两端的各有一个接近开关传感器A23和接近开关传感器B24，用于防止排缆机构2超出允许的排缆区域；排缆机构2上设置有绝对型编码器25，储缆卷筒1与排缆机构2间的缆绳穿过绝对型编码器25安装处的机械结构(采用普通的滚轮穿孔结构)，在缆绳力的作用下，将储缆卷筒1的入缆位置与排缆机构2间的缆绳偏角通过该机械结构传递给绝对型编码器25，通过绝对型编码器25的计数计算出缆绳排入储缆卷筒的入射角度β。

机构工作原理：