[实用新型]用于飞机蒙皮制孔锪窝的视觉定位及检测机构有效
| 申请号： | 202121593952.0 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN215199755U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 孙德志;李来希;冷超;职统兴 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B23B41/00 | 分类号： | B23B41/00;B23B47/00;B23Q17/24;B25J11/00 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 胡连生 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 飞机 蒙皮 制孔锪窝 视觉 定位 检测 机构 | ||
【权利要求书】：
1.用于飞机蒙皮制孔锪窝的视觉定位及检测机构，其特征在于：包括双目相机定位组件、锪窝深度检测组件、光源组件，所述双目相机定位组件包括两台定位相机，两台所述定位相机与末端执行器的制孔锪窝主轴轴心呈三角形排布，所述定位相机均安装有角度调整支架，所述角度调整支架均安装在末端执行器顶端；所述锪窝深度检测组件包括锪窝深度检测相机，所述锪窝深度检测相机安装在固定支架上，所述固定支架安装在气动滑台上，所述气动滑台安装在末端执行器侧端；所述光源组件位于双目相机定位组件与制孔锪窝主轴之间，所述光源组件包括光源，所述光源通过光源支架安装在末端执行器上。
2.如权利要求1所述的用于飞机蒙皮制孔锪窝的视觉定位及检测机构，其特征在于：所述角度调整支架为分体支架，包括支架一、支架二，所述支架一与定位相机连接，所述支架二与末端执行器顶部转动连接，所述支架一与支架二转动连接。
3.如权利要求1所述的用于飞机蒙皮制孔锪窝的视觉定位及检测机构，其特征在于：所述锪窝深度检测相机设置在遮光筒内，所述遮光筒后端安装在固定支架上，所述遮光筒前端内侧安装检测光源。
4.如权利要求3所述的用于飞机蒙皮制孔锪窝的视觉定位及检测机构，其特征在于：所述遮光筒前端面安装有垫圈。
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