[实用新型]多轴高效螺丝锁付机构及螺丝锁付装置

权利要求书

1.一种多轴高效螺丝锁付机构，适用于螺丝锁付装置，其特征在于，包括：

安装架；

X轴直线驱动组件，设置在所述安装架上；

至少一组Y轴直线驱动组件，设置在所述X轴直线驱动组件的输出端；

至少一组Z轴直线驱动组件，设置在所述Y轴直线驱动组件的输出端；

锁付组件，包括电批单元和缓冲部件，所述缓冲部件设置在所述Z轴直线驱动组件的输出端且用于防止所述电批单元撞击螺丝锁付装置的预设锁付位上的待锁付工件，所述电批单元设置在所述缓冲部件的输出端且用于锁付螺丝至待锁付工件。

2.根据权利要求1所述的多轴高效螺丝锁付机构，其特征在于：所述缓冲部件包括固定单元、引导单元和弹性单元，所述固定单元固定设置在所述Z轴直线驱动组件的输出端，所述引导单元滑动连接在所述Z轴直线驱动组件的输出端，所述弹性单元的两端分别连接所述固定单元和所述引导单元，所述电批单元设置在所述引导单元上。

3.根据权利要求2所述的多轴高效螺丝锁付机构，其特征在于：所述Z轴直线驱动组件的输出端设置有竖直朝向的导轨副，所述引导单元包括第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和所述第二移动座沿所述导轨副的导轨长度方向由上至下依次滑动连接在所述导轨副上，所述电批单元固定设置在所述第一移动座上，所述第二移动座上设置有用于限位螺丝且连接所述电批单元的输出端的锁付座。

4.根据权利要求2所述的多轴高效螺丝锁付机构，其特征在于：所述弹性单元包括连接轴和压缩弹簧，所述连接轴的一端与所述固定单元或所述引导单元滑动连接，所述压缩弹簧套设在所述连接轴上，所述压缩弹簧的两端分别于所述引导单元和所述固定单元抵接；当所述连接轴与所述固定单元滑动连接时，所述连接轴的端部与引导单元固定连接；当所述连接轴与所述引导单元滑动连接时，所述连接轴的端部与所述固定单元固定连接。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的多轴高效螺丝锁付机构，其特征在于：所述X轴直线驱动组件包括至少一组第一驱动装置，所有所述第一驱动装置依次间隔设置在所述安装架上，所有所述第一驱动装置互相平行，所有所述Y轴直线驱动组件分别一一设置在对应所述第一驱动装置的输出端上，所述Y轴直线驱动组件的长度方向与所述第一驱动装置的驱动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的多轴高效螺丝锁付机构，其特征在于：所述第一驱动装置的数量为两组或两组以上，相邻两组所述第一驱动装置呈错位设置，两组所述第一驱动装置的端部之间设置有位移差S，该位移差S大于所述Y轴直线驱动组件的宽度D。

7.根据权利要求1～4任意一项所述的多轴高效螺丝锁付机构，其特征在于：所述Y轴直线驱动组件和所述Z轴直线驱动组件均为电机—丝杆副直线驱动结构。

8.一种螺丝锁付装置，其特征在于：包括用于输送待锁付工件的多向限位输送机构和权利要求1～7任意一项所述的多轴高效螺丝锁付机构，所述多轴高效螺丝锁付机构的数量为至少一组，所有所述多轴高效螺丝锁付机构沿所述多向限位输送机构的输送方向依次设置。

9.根据权利要求8所述的螺丝锁付装置，其特征在于：所述Y轴直线驱动组件的驱动路径与所述多向限位输送机构的输送路径互相平行。

10.根据权利要求8所述的螺丝锁付装置，其特征在于：所述X轴直线驱动组件的驱动路径与所述多向限位输送机构的输送路径互相平行。