[实用新型]多轴高效螺丝锁付机构及螺丝锁付装置

说明书

本实用新型属于螺丝锁付设备技术领域，尤其涉及一种多轴高效螺丝锁付机构及螺丝锁付装置，该多轴高效螺丝锁付机构包括安装架、X轴直线驱动组件、Y轴直线驱动组件、Z轴直线驱动组件和锁付组件，X轴直线驱动组件设置在安装架上；Y轴直线驱动组件设置在X轴直线驱动组件的输出端；Z轴直线驱动组件设置在Y轴直线驱动组件的输出端；锁付组件包括电批单元和缓冲部件，缓冲部件设置在Z轴直线驱动组件的输出端且用于防止电批单元撞击螺丝锁付装置的预设锁付位上的待锁付工件，电批单元设置在缓冲部件的输出端且用于锁付螺丝至待锁付工件，通过多轴结构配合实现多工位、多向调节高效灵活地螺丝锁付工序，提高螺丝锁付效率，有利于企业发展。

技术领域

本实用新型属于螺丝锁付设备技术领域，尤其涉及一种多轴高效螺丝锁付机构及螺丝锁付装置。

背景技术

传统的螺丝锁付设备大多数都是采用单工位进行螺丝锁付，工作效率低，即使实现全自动化螺丝锁付，由于工位的局限性，单位时间内的螺丝锁付完成数量还是处于较低水平，而企业为了提高锁付效率，增设多个操作人员或多台单工位设备以实现多工位螺丝锁付，但是这样的方式成本高，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴高效螺丝锁付机构及螺丝锁付装置，旨在解决现有技术中的螺丝锁付装置采用单工位结构进行作业，螺丝锁付效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种多轴高效螺丝锁付机构，适用于螺丝锁付装置，包括安装架、X轴直线驱动组件、至少一组Y轴直线驱动组件、至少一组Z轴直线驱动组件和锁付组件，所述X轴直线驱动组件设置在所述安装架上；所述Y轴直线驱动组件设置在所述X轴直线驱动组件的输出端；所述Z轴直线驱动组件设置在所述Y轴直线驱动组件的输出端；所述锁付组件包括电批单元和缓冲部件，所述缓冲部件设置在所述Z轴直线驱动组件的输出端且用于防止所述电批单元撞击螺丝锁付装置的预设锁付位上的待锁付工件，所述电批单元设置在所述缓冲部件的输出端且用于锁付螺丝至待锁付工件。

可选地，所述缓冲部件包括固定单元、引导单元和弹性单元，所述固定单元固定设置在所述Z轴直线驱动组件的输出端，所述引导单元滑动连接在所述Z轴直线驱动组件的输出端，所述弹性单元的两端分别连接所述固定单元和所述引导单元，所述电批单元设置在所述引导单元上。

可选地，所述Z轴直线驱动组件的输出端设置有竖直朝向的导轨副，所述引导单元包括第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和所述第二移动座沿所述导轨副的导轨长度方向由上至下依次滑动连接在所述导轨副上，所述电批单元固定设置在所述第一移动座上，所述第二移动座上设置有用于限位螺丝且连接所述电批单元的输出端的锁付座。

可选地，所述弹性单元包括连接轴和压缩弹簧，所述连接轴的一端与所述固定单元或所述引导单元滑动连接，所述压缩弹簧套设在所述连接轴上，所述压缩弹簧的两端分别于所述引导单元和所述固定单元抵接；当所述连接轴与所述固定单元滑动连接时，所述连接轴的端部与引导单元固定连接；当所述连接轴与所述引导单元滑动连接时，所述连接轴的端部与所述固定单元固定连接。

可选地，所述X轴直线驱动组件包括至少一组第一驱动装置，所有所述第一驱动装置依次间隔设置在所述安装架上，所有所述第一驱动装置互相平行，所有所述Y轴直线驱动组件分别一一设置在对应所述第一驱动装置的输出端上，所述Y轴直线驱动组件的长度方向与所述第一驱动装置的驱动方向垂直。

可选地，所述第一驱动装置的数量为两组或两组以上，相邻两组所述第一驱动装置呈错位设置，两组所述第一驱动装置的端部之间设置有位移差S，该位移差S大于所述Y轴直线驱动组件的宽度D。

可选地，所述Y轴直线驱动组件和所述Z轴直线驱动组件均为电机—丝杆副直线驱动结构。