[实用新型]一种工件自动上料装置

权利要求书

1.一种工件自动上料装置，其特征在于，包括：

料仓，所述料仓固定于料台上，所述料仓内设置坡面的导料板，所述导料板将圆柱形的工件向上料侧引导；所述料台靠近上料侧处设置与工件适配的落料孔；

推料组件，用于将所述料仓内的工件以设定的节拍逐一推出料仓，所述推料组件包括由下至上安装的第一推料件和第二推料件，所述第一推料件与所述第二推料件交替地将料仓内的工件推出料仓，其中：

所述第一推料件包括驱动式连接的第一驱动件和第一推板，所述第一推板上沿X轴方向间隔地排列有与工件适配的第一料孔和第二料孔，所述第一驱动件驱动所述第一推板贴合所述料台沿X轴方向平移，使所述第二料孔和第一料孔交替地对齐所述料台上的落料孔；

所述第二推料件包括驱动式连接的第二驱动件和第二推板，所述第二推板上沿X轴方向间隔地排列有与工件适配的第三料孔和第四料孔，所述第三料孔和所述第四料孔均位于料仓的上料侧；所述第二驱动件驱动所述第二推板紧贴所述第一推板平移，使所述第四料孔交替地对齐所述第一料孔和第二料孔、以及使所述第三料孔间歇性地对齐所述第一料孔；

工件可从料仓滑落至第三料孔或者第四料孔中，然后分别由第一料孔和第四料孔滚入落料孔中；

所述料仓设有供所述第一推板和第二推板平移的避让槽。

2.根据权利要求1所述的工件自动上料装置，其特征在于，所述第一推板远离所述第一驱动件的一端设置向上凸起的限位块，当所述第二驱动件驱动所述第二推板的第四料孔与第二料孔对齐时，所述限位块对所述第二推板限位。

3.根据权利要求2所述的工件自动上料装置，其特征在于，所述导料板的下端位于所述第三料孔的上游且靠近所述第三料孔。

4.根据权利要求1所述的工件自动上料装置，其特征在于，所述料仓的顶壁上安装光电传感器，两个所述光电传感器分别位于所述第三料孔和所述第四料孔的正上方，以检测第三料孔和第四料孔中是否有工件。

5.根据权利要求1所述的工件自动上料装置，其特征在于，还包括：

导正组件，用于将从落料孔中呈水平状态落下的工件导正为竖直状态，所述导正组件包括：

滑板，所述滑板在YZ平面内倾斜地固定于所述落料孔的正下方；

随动轮，转动式地安装于所述滑板的底端，所述随动轮的轴向沿X轴方向延伸，所述随动轮偏心地连接转轴；初始状态下，所述随动轮的近轴侧靠近所述滑板且凸出于所述滑板，滑板上的工件在下滑过程中，与随动轮滚动摩擦而旋转随动轮，使随动轮的远轴侧逐渐凸出于滑板而改变对工件的支撑角度，将工件导正为竖直状态；

输送带，位于所述随动轮的下游，用于接收且输送来自随动轮导正后的工件。

6.根据权利要求5所述的工件自动上料装置，其特征在于，所述随动轮的轮周上设有一圈与工件适配的弧形的限位槽，所述限位槽于所述随动轮的轴向中心处内凹；所述滑板上也设有与工件适配的导向槽，工件沿所述导向槽向下滑移。

7.根据权利要求5所述的工件自动上料装置，其特征在于，所述转轴安装于支架上，所述支架上安装接近开关，用于使所述随动轮刹车而复位至初始状态，所述随动轮的近轴侧安装感应片；所述支架上还安装电磁铁，所述接近开关连接控制器，所述控制器连接所述电磁铁；所述随动轮上安装铁片和拉伸弹簧，所述拉伸弹簧固定于所述随动轮上，所述拉伸弹簧的另一端焊接所述铁片；当所述接近开关感应到所述感应片时，所述铁片正对所述电磁铁，所述控制器使所述电磁铁通电而吸附所述铁片，控制所述随动轮停止旋转；所述滑板上安装与控制器连接的光电开关，所述光电开关用于检测下一个工件是否到达滑板，以使所述电磁铁断电。

8.根据权利要求5所述的工件自动上料装置，其特征在于，所述输送带为链板式输送带，所述输送带上沿输送带的运转方向间隔地设有多个用于定位工件的环形的挡边，所述输送带依次将挡边移动至正对所述滑板。