[实用新型]一种工件自动上料装置

说明书

本实用新型提供一种工件自动上料装置，包括料仓，料仓内设置坡面的导料板，料台上设置落料孔；推料组件用于将料仓内的工件以设定的节拍逐一推出料仓，推料组件包括由下至上安装的第一推料件和第二推料件，第一推料件与第二推料件交替地将料仓内的工件推出料仓。第一推料件包括驱动式连接的第一驱动件和第一推板，第一推板上设置第一料孔和第二料孔；第二推料件包括驱动式连接的第二驱动件和第二推板，第二推板上设置第三料孔和第四料孔，第二驱动件驱动第二推板紧贴第一推板平移，使第四料孔交替地对齐第一料孔和第二料孔、以及使第三料孔间歇性地对齐第一料孔。本实用新型第一推料件与第二推料件交替上料，可提高上料效率。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种工件自动上料装置。

背景技术

在自动化生产线中，对圆柱形工件上料通常采用机械手、夹具或者气缸推料，机械手和夹具上料虽然精确度高，但是设备成本高、上料效率一般。

气缸上料方式可参考公开号为CN108673113A的专利文献，其记载了灭火器把手导料管安装机构，包括设置有料仓的工作台，料仓包括底部为坡面结构的储料槽和竖向连接在坡面最低处的单管导料槽，单管导料槽后侧设置有水平气缸驱动的与导料管直接接触的推料板，单管导料槽的前面板底部铰接有单管送料挡板，单管送料挡板前侧间隔设置有升降式限位板，升降式限位板和单管送料挡板之间形成拧管区。该实用新型通过气缸和推料板配合，将位于单管导料槽最下端的单根导料管推出，经过单管送料挡板后到达拧管区，之后，推料板及单管送料挡板回到原位，由于气缸每动作一个节拍需要伸出和缩回两个动作，需要等气缸完全缩回才能进行下一次上料，气缸每动作一次占用的工时较长，上料效率也有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件自动上料装置以提高圆柱形工件的上料效率。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种工件自动上料装置，包括：

料仓，所述料仓固定于料台上，所述料仓内设置坡面的导料板，所述导料板将圆柱形的工件向上料侧引导；所述料台上靠近上料侧处设置与工件适配的落料孔；

推料组件，用于将所述料仓内的工件以设定的节拍逐一推出料仓，所述推料组件包括由下至上安装的第一推料件和第二推料件，所述第一推料件与所述第二推料件交替地将料仓内的工件推出料仓，其中：

所述第一推料件包括驱动式连接的第一驱动件和第一推板，所述第一推板上沿X轴方向间隔地设置与工件适配的第一料孔和第二料孔，所述第一驱动件驱动所述第一推板贴合所述料台沿X轴方向平移，使所述第二料孔和第一料孔交替地对齐所述料台上的落料孔；

所述第二推料件包括驱动式连接的第二驱动件和第二推板，所述第二推板上沿X轴方向间隔地设置与工件适配的第三料孔和第四料孔，所述第三料孔和所述第四料孔均位于料仓的上料侧；所述第二驱动件驱动所述第二推板紧贴所述第一推板平移，使所述第四料孔交替地对齐所述第一料孔和第二料孔、以及使所述第三料孔间歇性地对齐所述第一料孔；

工件可从料仓滑落至第三料孔或者第四料孔中，然后分别由第一料孔和第四料孔滚入落料孔中；

所述料仓设有供所述第一推板和第二推板移动的避让槽。

优选的，所述第一推板远离所述第一驱动件的一端设置向上凸起的限位块，当所述第二驱动件驱动所述第二推板的第四料孔与第二料孔对齐时，所述限位块对所述第二推板进行物理限位。

优选的，所述导料板的下端位于所述第三料孔的上游且靠近所述第三料孔。

优选的，所述料仓的顶壁上安装光电传感器，两个所述光电传感器分别位于所述第三料孔和所述第四料孔的正上方，以检测第三料孔和第四料孔中是否有工件。

进一步的，工件自动上料装置还包括：