[实用新型]一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机

权利要求书

1.一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，其特征在于，包括：

无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的外圆壁面固定连接有若干个支撑架(2)，所述支撑架(2)远离无人机本体(1)的一侧设置有机架(3)；

固定槽(4)，所述固定槽(4)开设在所述机架(3)的顶面，所述固定槽(4)的内部固定连接有刷电机(5)，所述有刷电机(5)驱动轴的顶端固定连接有扇叶(6)；

检测组件，所述检测组件设置在所述机架(3)的一侧，用于检测环境的地形，所述检测组件包括：固定块(7)，所述固定块(7)固定连接在所述机架(3)远离所述支撑架(2)的一侧，所述固定块(7)的内部固定连接有红外线反射型传感器(8)，所述无人机本体(1)的底面固定连接有三维地形激光扫描仪(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，其特征在于，所述检测组件还包括：

块槽(10)，所述块槽(10)开设在所述固定块(7)的底端，所述块槽(10)的内部固定连接有LED灯(11)，若干个所述支撑架(2)均等角度固定连接在所述无人机本体(1)的外圆壁面。

3.根据权利要求1所述的一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，其特征在于，所述固定块(7)的顶面设置有保护组件，用于对所述扇叶(6)进行保护。

4.根据权利要求3所述的一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，其特征在于，所述保护组件包括：

保护环(12)，所述保护环(12)设置在所述固定块(7)的外圆壁面，所述固定块(7)的顶端固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)的左右前三侧均固定连接在所述保护环(12)的内圆壁面；

移动槽(14)，所述移动槽(14)开设在所述支撑架(2)远离所述无人机本体(1)的一侧，所述机架(3)与所述移动槽(14)活动卡接在一起；

缓冲件，所述缓冲件设置在所述移动槽(14)的内部，用于对所述机架(3)进行缓冲。

5.根据权利要求4所述的一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，其特征在于，所述缓冲件包括：

两个滑动槽(15)，两个所述滑动槽(15)分别开设在所述移动槽(14)内部前后两侧，所述机架(3)远离所述固定块(7)的一端固定连接有滑动块(16)，所述滑动块(16)与所述滑动槽(15)活动卡接在一起；

若干个弹簧(17)，若干个所述弹簧(17)分别固定连接在两个所述滑动槽(15)内部的一侧，所述弹簧(17)远离所述滑动槽(15)的一端固定连接在所述滑动块(16)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的底面固定连接有两个支架(18)。